西门子断路器3RB29872D

西门子断路器3rb29872d西门子断路器3rb29872d　　上的从站这是常识。但前不久有个项目，控制器是s7_200(226),系统中有一个传感器是p+f多圈编码器（dp接口）。要想获得编码器的数据只有用s7_200的自由端口模式来模仿dp主站才有可能实现。按这个思路，先在wlc(pc+cp5611+winac)上对p+f编码器进行组态，联通后再截取wlc与p+f编码器的握手数据包和数据交换包。
 wlc呼叫：   68 05 05 68 85 82 6d 3c 3e ee16
 p+f回答：   68 0b 0b 68 82 85 08 3e 3c 02 05 00 ff 5046 25 16
 wlc呼叫：   68 2c 2c 68 85 82 5d 3d 3e b8 0f 0f 0b 5046 00 00 4a 00 00 10 00 0200              00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 82 00 00 00 00 00 00 7f ff 00 00 1000 02c4          16
 p+f回答：   e5
 wlc呼叫：   68 07 07 68 85 82 7d 3e 3e f1 d0 c116
 p+f回答：   e5
 wlc呼叫：   68 05 05 68 85 82 5d 3c 3e de16
 p+f回答：   68 3e 3e 68 82 85 08 3e 3c 00 0c 00 02 5046 33 00 4a 01 00 00 20 00 10 0000           0010 00 00 00 10 01 01 09 09 00 00 00 00 00 fe cd 78 00 00 00 00 0000 2000           0200 00 00 50 46 33 38 39 37 36 32 38 38 bd 16
 wlc请求数据：68 07 07 68 05 02 7d 00 00 00 00 84 16
 p+f回答数据：68 09 09 68 02 05 08 07 f7 8b 75 00 00 0d16
根据以上握手和交换的数据包，用s7_200的自由口模仿wlc的呼叫，并接收p+f的回答数据包，再从回答数据包里摘出编码器的转角编码数据就大功告成了。