手机面板自动打孔机，铝基板等金属自动打孔机，PCB玻纤板自动

一 基本思想

　　自动送料打孔机采用大范围上工件按图走位，进入ccd扫描范围；小范围内ccd扫描精准捕捉图形，下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作，实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅制于打孔机构的反应时间，运动时间，可以很大程度上提高生产效率，节省人工。

设备说明:

冲孔直径:Φ1－Φ5mm(标配)(定制可更大)

显 示:8英寸触屏液晶显示器

识别圆直径:Φ1－Φ5mm（可带“十字圆”标致双圆图）

工作气压:0.5-0.7mpa

冲孔误差:≤±0.015mm

电耗:0.4kw 电压ac220v-240v

外型尺寸:1250*770*685mm（长×宽×高）

净 重:198kg±2kg

二 总体结构图

自动送料打孔机总体结构图

三 各机构说明

　　1、图像识别

　　图像识别采用ccd图像传感器+dsp的方式实现。

　　ccd图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。

　　dsp芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号

　　处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000mips，比快的cpu还快10-50倍。

　　图像识别系统利用ccd将工件转换成为电信号经a/d转换后送入dsp进行处理，利用dsp能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本watec进口ccd摄像头。

　　2、运动结构

　　采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件x，y轴前后上下移动，把片材移动到ccd范围，摄像头自动捕捉图形。dsp芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套x1，y1移动，定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银h级的高精度传动部件，保证质量。ccd定位采用日本三洋的57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。

　　3、 气动部分

　　在定位捕捉完成后，在dsp芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌，稳定，持久。

四 系统特点

　　1、打孔速度快，生产效率高。

　　2、ccd在可视范围找图，图像采集稳定高效。

　　3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，不需要手动放准ccd区域。

　　4、采用嵌入式系统加pc机控制，控制器采用dsp芯片，可以直接焊接于电路板上，不需要pc机安全可靠。pc机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，保证性能高效。

五 技术参数

　　冲孔直径:Φ1－Φ5mm(标配)(定制可更大)

　　外型尺寸:2300×2100×1350mm（长×宽×高）

　　大片材尺寸：640mm×600mm

　　ccd识别范围：13mm×9mm

　　冲孔厚度：0.1~4mm(视材料而异)

　　识别图形:任何ccd可视图形

　　冲孔误差:≤±0.015mm

　　理论速度：0.4s/孔

图像处理:二值化综合图像处理方法.能冲印刷不清，特殊印刷材料,反光等镜面材料