矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值,加之电主轴本身结构简单,惯性很小,故启动加速度大,可以实现启动后瞬时达到允许限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种,后者可以实现位置和速度的反馈,不仅具有更好的动态性能,还可以实现c轴功能;而前者动态性能稍差,也不具备c轴功能,但价格较为便宜。
电主轴是一套组件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
电主轴的起停机状态
主轴的起停机状态一般是用来检查和测定主轴从0到指定速度及从指定速度到0时主轴的振动状态,测 出某个速度或转速范围的共振峰值,以便在正常加工时避开这个速度或转速范围,以保护电主轴及保证加工精度、表面加工质量等。
电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑;也可以采用脂润滑,但相应的速度要打折扣。所谓定时,就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量,就是通过一个叫定量阀的器件,控制每次润滑油的油量。
机床主轴由内装式电动机直接驱动,从而把机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式,使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对立出来,因此可做成“主轴单元”,俗称“电主轴”(electricspindle,motorspindle)。
电主轴轴承内、外圈配合表面磨损,破坏了轴承与壳体、轴承与轴的配合关系,导致轴线偏离了正确的位置,在轴在高速运动时产生异响。当轴承疲劳时,其表面金属剥落,也会使轴承径向间隙增大产生异响。此外,轴承润滑不足,形成干摩擦,以及轴承松旷后,保持架松动损坏也会产生异响。
磨用电主轴的电机参数制式通常标注s6制工作制,有s6-40%、s6-60%等几种,这是与磨削的工作特性所分不开的,磨削时一个工件的磨削拍节通常包括,快速进刀、磨削、退刀、修砂轮等几个步骤,电机功率的消耗不是恒定的负载,而且在磨用电主轴电机的设计上我们通常要提高其过载能力,因此,在看磨削电主轴的参数时会看到s1和s6两组参数,s6通常比s1高出较多,一是与电机工作制有关,一是与电机的过载能力有关,标注s6制功率表明电机可以在30s~120s内短时过载到该功率制,长期使用只能按s1制使用,这一点是与其他电主轴不太相似的地方,一定要注意。
在选择电主轴时刀具的接口一定要明确,这也是有原则的,一般情况下bt50的接口转速只能在8000rpm一下的电主轴中使用,bt40的接口可以在18000rpm下的电主轴中使用,如果要更高的转速,刀具接口需要选择相应的高速刀具接口,数控铣削电主轴上配用的er弹簧夹头或者sd弹簧夹头也是有一定的许用高转速的。
电主轴的动平衡
动平衡g表明动态性不平衡力的单位,而g*mm是静态数据不平衡力矩单位。动平衡精度等级可分成 11个等级,每一个等级间以2.5倍为增加量,从大规定的g0.4到g4000,电主轴动平衡精度等级为g1以内,高转速电主轴要求达到g0.4以内。
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