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 modbus协议可以说是工业自动化领域应用*为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前modbus规约主要使用的是ascii,rtu,tcp等，并没有规定物理层。目前modbus常用的接口形式主要有rs-232c，rs485，rs422，也有使用rj45接口的，modbus的ascii,rtu协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。

的plc老师应当是收集大量程序供学生编程训练参考。编好程序开始不是闭门造车。按书上的例程自己在plc上编写一遍，用plc实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习plc比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而plc编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用。还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃。
覆铜覆盖焊盘时，要完全覆盖，shape和焊盘不能形成锐角的夹角。尽量用覆铜替代粗线。当使用粗线时，过孔通常为非通常走线过孔，增大过孔的孔径和焊盘。修改后：3.尽量用覆铜替换覆铜+走线的模式，后者常常产生一些小尖角和直角使用覆铜替换走线:修改后4.shape的边界必须在格点上，grid-off是不允许的。（sony规范)5.shapecorner必须大小一致，如下图，corner的两条边都是4个格点，那么所有的小corner都要这样做。

 

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