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plc控制特殊功能模块的读写操作

  控制要求

  实现plc与外部设备的读写操作。

  相关知识

  fx系列plc除基本单元之外，还有扩展单元、扩展模块和特殊功能模块。扩展单元、扩展模块和特殊功能模块必须与基本单元连接才能使用。扩展单元和扩展模块用于扩展i/o点数，前者带cpu，后者不含。特殊功能模块是用来实现一些特殊功能的模块，包括模拟量输入/输出模块、定位控制模块、数据通信模块、高速计数模块、pid过程控制模块等。特殊功能模块与plc基本单元的扩展总线直接相连，与基本单元统一编号，按连接顺序从0到7编号。

  plc的输入输出与外部设备进行数据交换需要功能指令。特殊功能模块的读指令from表示：plc基本单元从指定的特殊功能模块指定的缓冲寄存器bfm里将数据读出，存入plc基本单元的指定位置。特殊功能模块的写指令to表示将plc基本单元的指定位置内容写入指定的特殊功能模块指定的bfm里。缓冲寄存器bfm是特殊功能模块内含的32个16位的ram存储器，其具体的定义及内容根据各模块的控制目的而设定。

  辅助继电器m分为通用辅助继电器mo～m499和断电保持辅助继电器m500～m3071，以及一些特殊辅助继电器m8000~m8255。plc内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能。一类为只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由plc驱动，用户只利用其触点。例如m8000，plc运行时m8000接通，用于运行监控；m8002，仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲的特殊辅助继电器；m8012，产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。另一类为可驱动线圈型特殊继电器，驱动线圈后plc作特定动作。例如：m8030，锂电池电压指示灯的特殊继电器；m8033，plc停止时输出保持的特殊辅助继电器；m8034，禁止全部输出特殊辅助继电器；m8039，按m8039中指定的扫描时间工作的特殊辅助继电器。

  数据寄存器d分为：通用数据寄存器，d0～d199共200点；断电保持数据寄存器，d200～d511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失；特殊数据寄存器，d8000～d8255共256点，这些数据寄存器供监视plc中各种元件的运行方式用。此外，还有文件寄存器，d1000～d2999共2000点，用于存储大量的数据，外部设备可对其进行读写操作。

  控制方案

  (1)接线图

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  特殊功能模块读写的plc控制接线图如图2-45所示。

  (2)i/o分配表

  特殊功能模块读写的plc控制i/o分配表见表2-24。

  表2-24 特殊功能模块读写的plc控制i/o分配表

  (3)梯形图

  特殊功能模块读写的plc控制梯形图如图2-46所示。

  图2-46 特殊功能模块读写的plc控制梯形图

  (4)控制过程分析

  plc处于运行状态时，将plc的x0～x17输入端的状态写到编号0的特殊功能模块的bfm#0和bfm#1中，将y0～y17输出端的状态写到编号0的特殊功能模块的bfm#2和bfm#3中，将m0～m15辅助继电器的状态写到编号0的特殊功能模块的bfm#4中，将s20～s35状态器的状态写到编号0的特殊功能模块的bfm#5中，将d1000～d1004数据寄存器的值写到编号0的特殊功能模块的bfm#8～#12中，将d0～d9数据寄存器的值写到编号0的特殊功能模块的bfm#11～#20中。将编号0的特殊功能模块的bfm#0的数据写入plc的m500～m515里，将编号0的特殊功能模块的bfm#1的数据写人plc的m600～m615里。若辅助继电器m600和m601由off变为on时，特殊辅助继电器m8037置位，强制停止plc。若辅助继电器m600和m601由off变为on时，特殊辅助继电器m8034置位，禁止plc全部输出。若m500由off变为on时，y0持续输出，m501得电时，y0停止输出。将x0~x1z的状态通过外部设备传递给m500~m515。