安徽省S7-1200PLC西门子代理商原装现货

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plc主程序子程序和中断程序

  plc程序由主程序、子程序和中断程序等基本单元构成。plc程序代码和计算机**程序语言类似，由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或中断程序组成。实际操作时须对可执行代码进行编译，然后下载到plc中；对程序注释则不进行编译和下载

  一个包含有子程序和中断程序的程序示例如图4-1所示。该示例程序使用了一个定时中断，用于每隔100ms读取一个模拟输入的数值

  主程序、子程序和中断程序

  1.主程序

  主程序是程序的主体，每个项目必须且只能有一个主程序。在主程序中可调用子程序和中断程序。plc按顺序执行程序指令，每个扫描周期执行一次。

siemens plc在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 s7-200 s7-300和s7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。

s7-200

针对低性能要求的摸块化小控制系统，它*多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。

其中的扩展模块（em）有以下几种：数字量输入模块（di）——24vdc 和120/230vac；数字量输出（do）——24vdc 和继电器；模拟量输入模块（ai）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。  还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（cp）——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口（传感器和执行器接口），通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。

cpu设计   

有3种手动选择操作模式：stop——停机模式，不执行程序；term——运行程序，可以通过编程器进行读/写访问；run——运行程序，通过编程器仅能进行读操作。

状态指示器（led）：sf——系统错误或（和）cpu内部错误；run——运行模式，绿灯；stop——停机模式，黄灯；dp——分布式i/o（仅对cpu-215）。

存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。ppi口用来连接编程设备、文本显示器或其他cpu。

s7-300

相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi（多点接口）、profibus和工业以太网，使通讯和编程变的简单和多选性，并可以借助于hwconfig工具可以进行组态和设置参数。

 2.子程序

  子程序作为plc程序的可选单元只有在被下列程序调用时才执行:主程序、中断程序或另一个子程序。在需要重复执行某个操作时，可使用子程序。子程序可根据主程序的需要多次调用。使用子程序的优点如下:

  (1)使用子程序可减少整个程序的大小。

  (2)使用子程序可缩短扫描时间，因为子程序的代码不包含在主程序中。无论代码执行与否，plc都将在每个扫描周期内执行程序代码，但只有在调用子程序时才执行子程序中的代码，并且plc在不调用子程序的扫描期间，不执行子程序代码。

  (3)使用子程序可创建可移植代码。将子程序中的代码复制，即可将该子程序移植到其他项目的程序中去。

  时基中断包含定时中断和定时器t32/t96中断,可以使用定时中断指定以周期为基础进行的操作。周期时间以1ms递增为1ms~255ms。必须为定时中断0在smb34中写周期时间，为定时中断1在smb35中写周期时间。

  定时中断事件每次定时器到期时传送控制到合适的中断程序。一般地，使用定时中断控制模拟输入的采样或以定期间隔执行pid循环。

  定时中断启用，当将中断程序连接到定时中断事件时定时开始。在连接期间，系统捕获周期时间数值，所以，随后对smb34和smb35的改变不影响周期时间。要改变周期时间，必须修改周期时间数值，然后再将中断程序重新连接到定时中断事件。当再连接产生时，定时中断功能从以前的连接清除所有积累的时间。

  在被启用后，定时中断连续运行，在每个指定时间间隔到期时执行连接中断程序。如果退出run(运行)模式或分离定时中断，定时中断禁用。如果全局禁用中断指令执行,定时中断继续产生。每次定时中断的发生排队(直到中断启用或队列满)。

  定时器t32/t96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔。这些中断只支持1ms分辨率的接通延迟(ton)和断开延迟(tof)定时器(t32/t96)，通过将中断程序连接到t32/t96中断事件启用这些中断。一旦中断启用，当定时器的当前值等于设定值时，在cpu的1ms定时刷新中，执行被连接的中断程序。