南京西门子PLC模块总代理-2023已更新

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更新时间
2024-01-07 08:08

详细介绍

南京西门子plc模块总代理-2023已更新

plc编程基础知识s7程序组成

 (3)网络(network)。逻辑块**能相对独立的程序段称为网络。在s7系列plc中,为了对程序进行逐段注释,引入了”网络”这一概念作为基本的注释单位。网络具有一定的编号,编号通常由编辑软件自动生成。

  在s7系列plc中,网络有规定的格式要求。例如,网络一般应以直接连接在梯形图”主母线”的触点作为起始,因此,即使实际并不需要触点信号,为了满足格式的要求,也要在编程时插入恒定为”1”状态的触点(如smo.0)作为起始。再如,当网络中直接连接于”主母线”的触点多于1个时,原则上每一网络只能有一个线圈输出,为此,对于需要多个线圈在同一网络中输出的情况,应通过恒定为”1”状态的触点(如sm0.0)将其转化为多个线圈输出。

  当plc采用指令表进行编程时,如果仅仅从编程的角度考虑,完全可以不划分网络,但这样的程序一般不能转换为梯形图。因此,为了转换的路要,在指令表编程时同样应插入”网络(network)”这一关键词。

  (4)指令。指令是组成plc用户程序的*基本组成元素,编程的实质是运用编程语言进行各类指令的编写过程。

  在不同的plc上,指令都有规定的格式与要求,指令的功能也不尽相同,因此,熟悉指令并能够熟练使用各种指令是每一个plc使用者必须掌握的基本内容和应具备的基本功。

  plc的指令多种多样,有基本逻辑运算指令、数据比较指令、格式转换指令、数学运算指令、功能指令等,而且对于不同的plc具有不同的要求。

  s7指令的格式

  (1) s7的指令格式。在plc积序中,指令由操作码与操作数两部分组成,如图3-7所示。

  指令中的操作码用来定义cpu需要执行的操作;操作数用来定义操作对象。通俗地说操作码告诉cpu要做什么,而操作数则告诉cpu用什么去做。

  图3-7 指令格式

  plc的操作码又称为指令代码,它由英文字母或者字符组成,如”ld”、”a”、”o”、”=”等都是指令代码。

  plc的操作数又称为操作对象,在s7中,可以通过”地址”或”数据”两种形式来定义操作对象,其中,地址又可以分为”**地址”与”符号地址”两种;数据包括”基本数据”、”复合数据”与”参数”三类。

  (2)**地址与符号地址。当操作对象通过”地址”定义时,可以使用”**地址(memoryaddress)”与”符号地址(symbol address)”两种指定方式。

  在plc程序中使用”符号地址”可以方便plc程序编辑、阅读、检查,但它只能在编程器中使用,并需要编制专门的注释文件(如符号表、变量声明表等)。

  **地址是实际plc中能够接受的地址,不管在编程时是否使用符号地址,cpu中存储的只能是**地址。因此,当使用编程器对某一plc内部的程序进行读出操作时,只能输出**地址。

  使用**地址与符号地址编程的程序如图3-8、图3-9所示。

  图3-8 使用**地址编程的程序

  图3-9 使用符号地址编程的程序


(1) s7程序的组成。作为计算机控制系统的一种,plc与其他计算机控制系统一样,从本质上说,plc用户程序同样都是由各种指令所组成的集合,只不过是当采用不同编程语言时,指令的表现形式有所不同而已。

  s7系列plc的用户程序的组成如图3-6所示。程序由不同的逻辑块(ob、fc、fb、sfb、sfc)与数据块(db)所组成,数据块db是用于存储程序数据的存储单元,逻辑块则是程序的构成主体。在s7程序中,逻辑块由多个网络(network)组成,而指令则是组成网络的基本元素。

  图3-6 s7系列plc的用户程序的组成

  (2) 逻辑块(logieblock)。逻辑块是指为了实现控制对象中某一部分功能而设计的、相对独立的指令集合。在不同plc中可以使用的逻辑块种类与数量是不同的。如对s7-200plc,可以使用的逻辑块为主程序(组织ob1)、子程序(sbrn)、中断程序(inrn)与数据块dbi,dbi的数据存储需要通过变量寄存器v实现;而对s7-300/400plc,可以使用的逻辑块包括组织块(obn)、程序块(fcn)、功能块(fbn)、系统程序块(sfcn)、系统功能块(sfbn)等多种,并可以使用数据块(dbn)。

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s7300/400plc输入输出地址分配案例

s7-300/400 plc地址分配有两种形式,早期的s7-300plc采用的是“固定地址”分配方式,而目前则大部分采用“自动分配型”与“用户定义型”地址分配方式。

  (1)固定地址分配方式。固定地址形s7-300plc的默认开关量输入/输出与模拟量输入/输出地址的分配情况可参见图3-14。

  (2)地址分配实例。

  图3-14 固定地址形s7-300plc的地址分配

  【例3-2】某固定地址型s7-300plc的控制系统,采用cpu312模块,并选配1个32点输入模块、1个16点输入模块、2个16点输出模块、1个8点输出模块,并按照以上次序安装,其输入输出地址的分配如下。

  第1输入模块:地址10.0~13.7,无空余地址;

  第2输入模块:地址14.0~15.7,16.0~17.7为空余地址;

  第1输出模块:地址q8.0~q9.7,q10.0~q11.7为空余地址;

  第2输出模块:地址q12.0~q13.7,q14.0~q15.7为空余地址;

  第3输出模块:地址q16.0~q16.7,q17.0~q19.7为空余地址。

  目前使用的大部分s7-300plc,已经可以采用自动分配型地址分配方式。但是,一般还只能按照*大开关量输入/输出进行地址自动分配,当使用32点以下模块时,多余的地址仍然不可以使用(对于远程i/o单元,地址总是连续的)。

  【例3-3】对于上例同样的配置与安装,当采用自动分配型地址时,其输入/输出地址的分配如下:

  第1输入模块:地址i0.0~13.7;无空余地址;

  第1输出模块:地址q0.0~q1.7,q2.0~q3.7为空余地址;

  第2输出模块:地址q4.0~q5.7,q6.0~q7为空余地址;

  第3输出模块:地址q8.0~q9.7,q10.0~q11.7为空余地址。

  对于s7-300plc的cpu新产品(如cpu315-2dp、cpu317等),可以采用用户定义型地址分配方式。在这种情况下,只要地址不重复,每一安装模块的地址均可以由用户定义,因此,一般不存在多余的地址。

  【例3-4】对于与上例同样的配置与安装,当采用用户定义型地址分配时,按照正常的情况,输入/输出地址的分配如下:

  第1输入模块:地址10.0~13.7;

  第2输入模块:地址14.0~15.7,16.0~17.7可以在后面的输入模块中继续使用;第1输出模块:地址q0.0~q1.7;第2输出模块:地址q2.0~q3.7;第3输出模块:地址q4.0~q5.7。



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