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因为y4的常开触点和y5的输出回路相串联，所以y4的常开触点变成y5使能输出的一个条件。如上图所示，如果y5要变成on,则y4的常开中必须on四：震荡电路当x25=on时，t0开始计时。一旦定时器计时到其设定值，t0常开节点为on，则y13的输出线圈为on；在下次扫描时，由于y13输出线圈得电，其常闭节点失电，则定时器t0复位，t0的常开节点为off，y13输出线圈为off。当再次扫描时，t0又重新开始计时，如此循环，这样就形成了输出周期为nt+Δt的震荡电路五：闪烁电路此梯形图用两个定时器组成的一个震荡电路，此电路可实现闪烁指示或者蜂鸣器报警。
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们*常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。
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