通化西门子PLC总代理、总代理商

选用了西门子的6 r a 7 0 系列的直流驱动器，共34 台，采用cbp 2 板同plc 通讯，它具有以下特点： ①单台装置输出额定电枢电流15~2 200 a，额定励磁电流3~85 a，装置并联后输出额定电枢电流可达12 000a；②输入电压分为5 个等级：400v/460v/575v/690v/830v；③强大的通讯能力。有simolnk高速直接的装置-装置通讯，还可支持profi bus 、can-bus 、de vi c ene t、uss协议等；④所有工艺板、通讯板及op1s 操作面板都可与新一代的simovertmasterdrives矢量控制交流调速产品通用。

　　2) 分布式i/o 模块

　　选用et 200 m，共3 个远程i /o 站，它具有以下特点：① et 20 0m 是模板化i /o 站保护等级为ip20；②采用s7-300 plc 的信号模板和功能模板可进行扩展； ③ 由于模板的种类众多，et 20 0 m尤其适用于复杂的自动化任务；④可将远程的i /o 数据采集到plc 进行控制；⑤ et200 m 是profibusdp现场总线的从站，传输速率为12 mbi t/ s；⑥ et 200 m也可采用有源总线模板进行配置，这样在运行过程中即使带电也可更换s7-3 00 i /o 模板，其他模块仍可运行。

　　三、控制系统软件设计

　　1、人机界面

　　工控机软件采用西门子公司的wincc组态软件，共设计了实时报警画面、历史报警画面、挤出画面、压延画面、冷却画面、卷取画面、裁画面、配方选择画面、配方编辑画面、dp 诊断画面、数据显示画面、挡丝菜单画面、服务菜单画面，通过组态画面可以方便的进行状态查询， 故障维护。

　　2、plc 软件

　　本系统所有电机的速度是以接取电机的速度为准，根据生产需要，设定各段的运行速度，p l c根据各段不同的速比计算出各台驱动器的初始速度，通过prof i bus 现场控制总线传给每一台驱动器。

　　由于胎面胎侧收缩的原因，使得每一段的线速度均有变化，加上其他原因，就可能使胎面胎侧拉伸或松弛，因此我们采用了以下典型的控制理论。

　　在上坡段及以后的各段，当速度调节辊的信号（0~10 v）大于5 v 时，后段电机减速，当速度调节辊的信号（0~10 v）小于5 v时，后段电机加速。在p lc 中我们采用p id 算法来保持前后运输带的同步。

　　在胎侧卷取部分，采用卷径计算的方法，配合速度调节辊的信号来实现卷取的功能。

　　在胎面裁断部分，采用高速计数模块采集胎面实际传送的长度，通过plc 的运算，进行定长裁断。

　　四、应用体会

　　s5 改为s 7 后的系统优点：