水下搜救机器人，消防救援设备，防汛应急救援机器人

灾后水下救援机器人

　　品牌：鼎彰大禹

　　型号：DZ-SXJY-400TS

　　浮体材料用耐压 3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中可承受≥10MPA

　　浮力系数为 0.51，

　　吸水率＜ 1％

　　机器人尺寸≤ 600*400*320mm,

　　重量≤26kg 。

　　控制箱尺寸≥ 517*430*233mm；

　　材料结构：用框架结构，框架材料gao分子材料，

　　推进器：用≥4个无刷推进器，≥2 个水平推进器，≥2 个垂直升降推进器。

　　摄像云台参数：≥200万像素gao清≥1080P 摄像机，图像清晰、细腻，云台垂直运动±75度；

　　声呐云台参数：云台垂直运动±45度，带角度反馈；

　　照明：前端装有≥2*15W LED 灯，亮度可调；

　　电缆 ≥100米中性浮力电缆，承受≥100公斤拉力 用滑环卷线盘架。

　　下潜深度≥300m。航速≥3节；

　　传感器：深度传感器,温度传感器，三维电子罗盘。

　　成像声呐：操作频率：≥750kHz/1.2MHz；范围：≤120m/40m；

　　范围：≥0.1m；

　　距离分辨率：≥4mm/2.5mm；

　　新率：40Hz；

　　水平视角：≥130°/80°；

　　垂直视角：20°/12°；

　　角坐biao分辨率：≥1°/0.6°；

　　深度等ji≥300m。