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怎样通过dp通讯获得6se70和6ra70装置的内部数据

在实际应用中，经常需要通过dp总线获取6se70变频器和6ra70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6ra70直流调速器与6se70变频器使用相同的dp通讯板卡—cbp2板，因而它们在plc侧的组态和编程方法基本一致，在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6se70变频器和6ra70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据pzd。

西门子6se7033-2eg60说明书

1使用pzd传送装置内部数据

1．1 6se70中的实现方法与常用连接器
根据《6se70使用大全v3.4使用大全》功能图125，参数p734.01~p734.16为变频器发送给dp主站的16个pzd字的参数化接口。p734.01默认值为k0032，代表通过第一个pzd将状态字1发送的dp主站。同理若要求用第3个pzd将变频器输出电流值传给dp主站，则p734.03 = k0022（outputamps）；这样在dp主站侧所接收的第3个pzd的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6se70过程数据pzd参数化接口

常用连接器号：
kk0020     实际速度
k0023        输出电压
k0025        直流母线电压
k0030        控制字1
k0031        控制字2
k0032        状态字1
k0033        状态字2

1．2 6ra70中的实现方法与常用连接器
根据《 6ra70系列v3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图z110，参数u734.01~u734.16为调速器发送给dp主站的16个pzd字的参数化接口。如图1.2：默认的u734.01=k0032（状态字1），u734.02=k0167（实际转速），u734.04=k0033（状态字2），若想要用第5个pzd将调速器器输出实际电枢电压**值传给dp主站，则u734.05 = k0291；这样在dp主站侧所接收的第5个pzd的值就是实际电枢电压**值。

图1.2 6ra70 过程数据pzd参数化接口

常用连接器号：
k0107     6 个电流波头的平均值
k0118     电枢电流给定**值
k0265     励磁电流调节器输入的实际值
k0030     控制字1
k0031     控制字2
k0032     状态字1
k0033     状态字2

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个pzd都设置为同样的kk连接器才能完整传送32位的双字。如6se70变频器从第5个pzd开始传送实际频率kk0148到dp主站，则需设置p734.05= kk0148, p734.06 = kk0148；否则仅能将双字kk0148的高16位传送过去。