SIEMENS西门子长春授权总代理

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西门子直流调速器工作原理及常见故障西门子直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用pid适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

软启动和一般降压启动的区别 在电动机启动时，降低加到电动机定子绕组的电压可以减小电动机的启动电流。一般降压启动是指电动机在启动过程中加在电动机定子绕组的电压变化是瞬间突变的，主要有“y—△"降压启动和自藕变压器降压启动等;而软启动是使用调压装置在规定的启动时间内，自动地将启动电压连续、平滑地上升，直到达到额定电压。若采用一般降压启动，则启动过程是跳跃的、不平滑的，所以又叫作硬启动，对生产工艺要求稳启动的场合不宜采用。而软启动从初始电压开始电压连续平稳地增大，在启动过程中电动机的转矩是平滑的而不是跳跃的，启动过程是平稳的，所以叫软启动。软启动器工作原理是当电机启动时，由电子电路控制晶闸管的导通角使电机的端电压以设定的速度逐渐升高，一直升到全电压，使电机实现无冲击启动到控制电动机软启动的过程。当电动机启动完成并达到额定电压时，使三相旁路接触器闭合，电动机直接投入电网运行。如果是轻载，则在正常运行时，也保持所需的较低端电压，使电机的功率因数升高，效率增大。在电机停机时，也通过控制晶闸管的导通角，使电机端电压慢慢降低至0，从而实现软停机

调试sinamics s120驱动系统时，如果用户对sinamicss120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copyram to rom操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解sinamicss120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

sinamics s120 存储器分为两个部分：

ram：易失性存储器，数据断电即丢失，ram位于控制单元内部，是设备自带的。

rom：即cf卡，数据可以保持在cf卡上，cf卡是单独订购的。

对sinamics s120项目的操作分为两种：

在线模式（online mode）：如果是在线进行操作，这是直接修改ram里的数值，而pg/pc本地项目里的参数并没有更改。
注：pg，programmer西门子编程器；pc，personal computer个人电脑。

离线模式（offline mode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。

2 sinamics s120存储器与pg/pc之间的几种操作

pg/pc、ram和rom之间可进行的操作大致分为以下5种，如图1：

图1.pg/pc、ram和rom之间的操作

具体每一步操作的意义如下：

①download下载。
从pg/pc到ram(download cpu/ drive unit to target device)，就是在线执行下载操作，将pg/pc的参数设置传给控制单元cu，如图2。scout或starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载，一般选择右边的下载按钮。

图2.下载操作

②upload上传
从ram到pg/pc(load cpu/ drive unit topg)，就是在线执行上传操作，将控制单元里的参数设置传到pg/pc，如图3。

图3.上传操作

③copy ram to rom
从ram到rom(copy ram torom)，把参数保存到cf卡上。ram里的参数断电后会丢失，因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元，但还需要执行该操作来保证掉电后再上电，机器能正常工作，如图4。如果是通过bop面板进行调试，调试参数也都存在ram里，也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现“s"字样，按住p键保持3秒，面板出现闪烁，表示参数已经开始存储。或者通过设置cu的参数：p0009=0，p0977=1来执行。

图4.copy ram to rom操作

④power up
从rom到ram，上电后cu会自动将保存到cf卡上的参数装载到ram。