上海西门子S7-400中国授权总代理

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在模块式plc中，cpu是一个专用模块，一般plc的cpu模块上还有存放系统程序的rom和存放用户程序或少量数据的ram，以及译码电路、通信接口和编程器接口等。

1.4.5　编程在整体式plc中，cpu是一块集成电中央处理器（cpu）是计算机的核心，因此它也是plc的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下主要任务。

接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。

检查编程过程中的语法错误，诊断电源及plc内部的工作故障。

用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储器中。

在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。

根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。

滤，不会出现过载现象。虚线表示是联动开关，表明这三个开关一起动作。通过接线连接下面两个电动机m1和m2。km1和km2也是联动开关，在实际中就是强电开关，就是我们平时见到的闸刀开关，是手动方式操作的。如果采用继电器控制的话，km1和km2作为被控对象，用一个线圈的通和断，也就是1和0来决定开关km1的通和断。从这个图中我们可以设计两个线圈km1和km2，通过线圈的吸合作用来实现对该电路的控制。这就是继电器控制。

同计算机的发展类似，目前，可编程序控制器正朝着两个方向发展。

一是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展。如omron公司的cqm1、siemens公司的s7-200一类可编程序控制器，2009年又推出了s7-1200，siemens公司将会把新的通信和控制技术应用在s7-1200这款产品上，同样，siemens也将会所以m1就停止了。那么这个时候m2会不会在10s之后停止?不会。因为支路一断电后，开关kt马上就断开了，并不像通电时的吸合过程要在10s之后。不过，也可以这样理解，sb2是放在主干路上，当然可以同时实现对m1和m2的停止。

从这个简单的例子中，我们可以我们知道plc控制是继电器控制和计算机控制的结合。继电器控制是负责外围的设备，计算机是负责里面的程序。在图1-6中，左边是输入，右边是输出，核心部分是里面的程序。这里强调一点就是上面仅仅显示的是输入/输出的连线问题，并不代表输入/输出的联系，它们之间的联系是通过中间的程序体现出来的。刚才我们知道sb1可以控制km1和km2来实现两个电动机的启动，sb2实现两个电动机的停止。这个是留给我们的程序来做的，下面来看看我们的程序是如何设计的?

的plc控制里面是常开的。这是由plc的特性所决定的，就是说，所有的开关在刚开始都是开的。看着好像逻辑有问题，但是只要在编写程序时把sb2作为常闭就可以了，只是它的连接线是常开罢了。这样的一个好处就是把连接线和控制电路分开了。这样有三个好处：

（1）接线时就只注意哪些是输入，哪些是输出。sb2是停止按钮，现在如果把sb1作为停止按钮，sb2是启动按钮，我们没有必要管外面的连线，只需要修改里面的程序就可以了。这就是它比继电器控制有优势的地方了。如果对于比较复杂的系统来说，要重新换一种方法时，如果是继电器控制的话，要拔掉多少根线，然后再要连接多少根线。可是对于plc控制来说只要修改其中的部分程序就可以了。这样不仅对设计带来了方便，而且可靠性也得到了提高。

从这个简单的例子我们可以看出，对于以后我们进行plc控制设计时，主要有两个方面：

分配i/o接口。

设计程序。3.plc控制原理简述sb2是停止按钮，现在如果把sb1作为停止按钮，sb2是启动按钮，我们没有必要管外面的连线，只需要修改里面的程序就可以了。这就是它比继电器控制有优势的地方了。如果对于比较复杂的系统来说，要重新换一种方法时，如果是继电器控制的话，要拔掉多少根线，然后再要连接多少根线。可是对于plc控制来说只要修改其中的部分程序就可以了。这样不仅对设计带来了方便，而且可靠性也得到了提高。