江苏无锡西门子PLC经销商

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2.2西门子810d系统的结构组成 （请参阅：sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本）

sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc,plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1. 人机界面

人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machinecommunication)包括：op(operation panel)单元，mmc,mcp(machine controlpanel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。

（1）、mmc(man machine communication)

**常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pcunit)是专门为配合西门子**新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windowsnt的。pcu的软件被称作hmi。

hmi有分为两种：嵌入式hmi和**hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式hmi,而pcu50和pcu70则装载**hmi。

（2）op(operation pannel)

op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031**为常用。

（3）、mcp(machine control pannel)

mcp是专门为 数控机床 而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。

对于sinumerik840d应用了mpi（multiple pointinterface） 总线技术 ，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operatorpanelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。

2. ncu(numerical control unit)数控单元

sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenricalcontrolunit）单元（在810d中称为ccu（compact controlunit））：*控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plccpu板和一个drive板组成.

根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simaticplccpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口，rs232接口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的 驱动模块 均排列在其右侧