宜宾西门子（中国）授权总代理商

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简单、高效的工程组态

与在标准系统中一样，simatic s7-400h 可以使用所有 step 7编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 step7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。

出色的诊断和模块更换优势  

■ 利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。

■   可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 cpu后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。

■   即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减dp从站或模块）以及改变 cpu 的内存分配。

设计和功能

根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。
通过西门子 simatic s7-400h，能够大限度地降低生产故障机率，提高生产率。

simatics7-400h 具有以下功能：

■ 出现故障时，能够无扰切换

■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程

■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件

■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容

■ 自动事件同步

■ 高可用性通信

■ 冗余连接i/o 设备

s7-400 标准控制器

要求严格任务用的控制器

说明

有一系列从入门级cpu直到高性能cpu，用于配置控制器。所有cpu控制大量结构;多个cpu可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于cpu的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。

不同的cpu具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的cpu，集成profibus、profinet 总线接口。

 西门子模块6es7407-0da02-0aa0

plc的安装plc适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制plc的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装plc时，要避开下列场所：

    （1）环境温度超过0~50℃的范围；

    （2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；

    （3）太阳光直接照射；

    （4）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；

    （5）有打量铁屑及灰尘；

    （6）频繁或连续的振动，振动频率为10~55hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；

    （7）超过10g（重力加速度）的冲击。

   小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是din（德国共和标准）轨道固定。din轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上plc，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55c，要安装电风扇，强迫通风。

   为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

   当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至损坏。

   2.电源接线plc供电电源为50hz、220v±10%的交流电。fx系列可编程控制器有直流24v输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24v电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，plc工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则plc停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若run输入接通，则操作自动进行。对于电源线来的干扰，plc本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

   3.接地良好的接地是保证plc可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近plc

   4.直流24v接线端使用无源触点的输入器件时，plc内部24v电源通过输入器件向输入端提供每点7ma的电流。plc上的24v接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24v端子作传感器电源时，com端子是直流24v地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24v端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。

   每种型号的plc的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24v电源端子向外供电流的能力可以增加。fx系列plc的空位端子，在任何情况下都不能使用。

   5.输入接线plc一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是plc与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的npn管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带rc滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起plc误动作。若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4v。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。另外，输入接线还应特别注意以下几点：

    （1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

    （2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。

    （3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。

    6.输出接线

    （1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

   （2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当plc的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

   （3）由于plc的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

    （4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。

   （5）plc的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程

（1）组合输入，对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。如图，三个输入信号sb0~sb2只占用两个输入点

　　（2）分组输入，如下图，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用x0来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时输入信号为sb0~sb3，如果按正常的设计思路，那么需要x0~x7一共8个输入点，若按下图的方法实际，则只需要x1~x4一共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管，系统处于自动状态，sb0、sb1、s0闭合s1断开，这时电流从com端子流出，经sb0、sb1、s0形成寄生贿赂流入x0端子，使输入位x2错误的变为on。各开关串联了二极管后，切断了寄生回路，避免了错误的产生。但是用应考虑输入信号强弱。

　　（3） 矩阵输入
　　下图所示为4*4矩阵输入电路，它使用plc的四个输入点x0~x3来实现16个输入点的功能，特别适合plc输出点多而输入点不够的场合。当y0导通时，x0~x3接受的是q1~q4送来的输入信号；当y1导通时，x0~x3接受的是q5~q8送来的输入信号；当y2导通时，x0~x3接受的是q9~q12送来的输入信号；当y3导通时，x0~x3接受的是q13~q16送来的输入信号。将y0的常开点与x0~x3串联结尾输入信号q1~q4，将y1的常开点与x0~x3串联信号为q5~q8，后面以此类推

使用时应注意的是除按照上图进行接线外，还需要对应的软件来配合，以实现y0~y3的轮流导通；同时还要保证输入信号的宽度应大于y0~y3的轮流导通一遍的时间，否则可能丢失输入信号。缺点是使输入信号的采样频率降低为原来的三分之一，而且输出点y0~y3不能再使用
　　（4） 输入设备多功能化
　　在传统的继电器控制系统中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能信号。在plc系统控制中系统中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的信号，入一个按钮即可用来产生启动信号，又可用来产生停止信号。如图，只用一个按钮通过x0去控制y0的通与断，即次接通x0时y0通，再次接通x0时y0断

　　（5） 出入触点的合并，将某些功能相同的开关量输入设备合并输入（常闭触点串联输入、常开触点并联输入）。一些保护电脑的报警电路常常采用该方法。
　　如果是外部某些输入信号总是以某种“或与非”组合的整体形式出现在梯形图中，可以将它们对应的某些触点在可编程控制器外部串联后作为一个整体输入可编程控制器，只占可编程控制器的一个输入点。
　　例如某负载可在多处启动和停止，可以将多个启动信号并联，将多个停止信号串联，分别送给plc的两个输入点，如图，与每一个启动和停止信号占用同一个输入点的方法相比，还简化了梯形图电路。

　　plc输出控制 法一，原理同矩阵输入，将输出点做成4*4或者5*5即为16或者25个点的输出点
　　命名y0~y7分别为a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
　　我们排列4*4=16个输出点
　　a0a4 a0a5 a0a6 a0a7 a1a4 a1a5 a1a6 a1a7，a2a4 a2a5 a2a6 a2a7 a3a4a3a5 a3a6 a3a7
　　在接线中，我们按照上面排列依次穿起来
　　在plc程序中，当a0a4同时on时，组开关得电
　　当a0a5a同时on时，第二组得电
　　注意事项，当有多个点同时输出时，我们要排除同时得电的某个点，三个点任意组合可能会有重复
　　如：同时4个点输出，我们就尽量使用组
　　优势：可以由小点数得到多个点，不足：程序和接线稍复杂