吉林四平西门子PLC模块授权代理

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西门子plc程序中常用的几个指令介绍

串联电路块的并联连接指令old

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用ld、ldn指令，分支结束用old指令。old指令与后述的ald指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。old有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ald

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ald指令。分支的起点用ld、ldn指令，并联电路结束后，使用ald指令与前面电路串联。ald指令也简称与块指令，ald也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令s、r

s为置位指令，使动作保持；r为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的n个点的寄存器都被置位或复位,n=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点eu,ed

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为eu和ed,他们没有操作数,触点符号中间的"p"和"n"分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令nop

nop指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用nop指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入nop指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令end

end是一条无目标元件的一序步指令。plc反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的后写入end指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入end指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用end指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去end指令。要注意的是在执行end指令时，也刷新监视时钟

定位模块

em253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从microstepper连接到高性能伺服驱动器。

em253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到s7 - 200扩展总线。

连接之后，从cpu自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（dis；clr）。

-12个状态led

称重模块

siwarexms是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在simatics7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在simaticcpu中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过rs232接口，使用siwatoolms pc程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整

3、针对在ex2区使用，通过ex接口为1区供电的本质安全测压元件

热电偶模块em231（模拟模块）

热电偶模块em231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80mv范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块em231可以与cpu 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：j，k，t，e，r，s和n型热电偶；±80mv的模拟信号采集检查开放线路