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电机启动后，按下停止按钮sb3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；如果sb1和sb2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯l1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按sb3停止按钮进行复位。首先我们先确定一下按钮、km的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。下面是plc的输入输出点表：根据题意编程：这里根据题意1，只需遍2个自保持电路即可。题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用m0.0。
单片机工程师一般会对一个或者若干个类型的单片机非常熟悉。在得到工程项目需求时，能够快速地评估系统所需要的单片机控制核心，在满足需求的前提下一般会尽量采用*熟悉的单片机，合理设计划分系统电路功能模块，尽可能利用单片机片上的外设，以达到化的设计。如果评估发现使用的单片机不合适，则还需要更换单片机平台。在工业应用上，还必须考虑单片机系统所需要面对的严苛工作环境，保证系统能够顺利通过相应工业标准的测试。

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