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西门子s7-1500plc、触摸屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，极大地提高了工程组态效率和工作效率。图1-1为典型的自动化系统，系统的核心是s7-1500plc，通过在现场层、控制层和管理层分别部署s7-1500plc的硬件产品和博途（tia）软件，实现管理控制一体化。

　　所有开关都有:4针端子块，用于冗余电压馈电，保护防止24v直流型中发生电压故障3针端子块，用于230v交流型中的电压馈电2针端子块，用于连接隔离信号触点，简单地显示故障通过一排led提供状态信息（电源、链路状态、数据流量、电源状态、信号触点）select/set按钮，用于简单地调节设备上的故障信号触。

simotionc是基于simatics7-300设计的运动控制器。可以使用simatics7-300系列模块对simotionc进行模块扩展。simotionp是一个基于pc的运动控制系统。plc、运动控制和hmi功能与标准pc应用程序在同一平台上执行。

　　（3）以太互联，经济便捷cpu模块的本身集成了以太网接口（经济型cpu模块除外），用一根以太网线，便可以实现程序的下载和监控，省去了购买专用编程电缆的费用；同时，强大的以太网功能，可以实现与其它cpu模块、触摸屏和计算机的通信和组网。

　　基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改plc的梯形图程序，也可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。它配上相应的软件还可以实现数据采集和分析等许多功能。1.3.2plc的工作原理整个plc的工作过程是以循环扫描的方式进行的，重复执行一个循环工作周期。

　　为此，目前可采用as-interface分布式i/o。执行器和传感器通过一根双芯电缆与控制器连接。数据和电源也通过该电缆进行传输。as-interface的优点：无面板设计；防护等级高，ip65；直接从某个位置进行接线；可使用二线电缆实现更加简单和灵活的结构，无需具备专门知识；通过dp/as接口进行profibus连接。

标准型和紧凑型cpu的技术指标s7-1500plc是一种模块化的控制系统，采用模块化与无风扇设计，很容易实现分布式结构，主要应用在纺织机械、包装机器、通用机械、机床、汽车工程、水处理、食品饮料等行业中。

　　图1-5plc的工作过程plc有run（运行）状态和stop（停止）状态两个工作状态。当plc工作于run状态时，系统会完整执行图1-5所示过程；当plc工作在stop状态时，系统不执行用户程序。plc正常工作时应处于run状态，而在编制和修改程序时，应让plc处于stop状态。

　　5．可靠诊断s7-1500plc的可靠诊断体现在：借助1∶1led通道分配，可在现场快速定位错误；发生故障时，无需编程就可通过编程软件、触摸屏、webserver等途径快速实现通道级诊断；使用标准化的prodiag功能，可高效分析过程错误，甚至在触摸屏中直接查看出现错误的程序段，大大缩短调试与生产停。

　　它对性能的扩展提供了模块化的扩展能力，用于控制步进电动机的脉冲输出，同样也可用于脉宽调制，为快速、方便地解决复杂的问题提供高效的指令集。2.s7-300plc模块化s7-300plc适用于快速的过程处理或对数据处理能力有特别要求的中、小型自动化控制系统。

　　在通信能力上，由于现场总线的出现，使得一个个独立的plc系统不再是信息孤岛。实时以太网技术也走进了plc厂商的视野，甚至在以太网产品中已经能够支持profibus等现场总线。随着plc运算能力的不断提高，plc在数据交换方面的能力和需求也在不断提高；另一方面由于it技术的飞速发展使得微型高速存储设备的容量越来越大，价格越来越低，而可靠性却越来越有保障。

　　提供有以下模拟量输入模块：ai4xu/i/rtd/tcst带有4个通道的模拟量输入模块;分辨率16位;准确度+/-0.3%;一个电位组;共模电压10v;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。

　　cpu负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，控制工业过程中的设备。从cpu模块的功能来看，simatics7—200系列小型可编程序控制器发展至今，经历了两代：代产品的cpu模块为cpu21*，现已停产。

　　矢量图形基本几何形状（直线，圆和矩形）可以在组态工具中直接创建固定文本可以以任何字符尺寸用作功能键，过程图和过程值的标签曲线功能和直方图可用来显示动态值（图像格式）语言选择功能：5种在线语言，32种组态语言其中包含有亚系语言和西里尔字符组相关语言文本和图形可按照各个部门的要求进行用户管理（安全性）通。

　　一个开关量i/o占用存储单元中的一位（bit），一个模拟量i/o占用存储单元中的一个字节（16bit）。因此整个i/o映像区可看做两个组成部分：开关量i/o映像区和模拟量i/o映像区。2）系统软设备存储区。

　　在了解plc的含义及发展历程之后，plc具体是由什么组成呢。其实，plc主要由中央处理器（cpu）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。当箍筋加工完成后，由普通的三相异步电动机通过曲柄连杆机构带动剪刀把钢筋剪断，然后进行下个循环。

　　这两种模板的i/o特性相同。输入、输出的额定电压均为dc24v，输入电流为7ma，大输出电流为0.5a，每组总输出电流为4a。输入电路和输出电路通过光电耦合器与背板总线相连，输出电路为体管型，有电子保护功能。

　　cpu224，ac/dc/继电器，4输入/0输出；prodave有两种，prodavempi和prodavempimini（或称为prodaves7和prodaves7mini）.新版本prodavempiv5.6及prodavempiminiv5.6。

simatics7-400的应用领域包括：通用机械工程汽车工业立体仓库机床与工具过程控制控制技术与仪表纺织机械包装机械控制设备制造专用机械s7-400系列plc的功能逐步升级的多种级别的cpu，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成佳的解决方案，满足自动化的任务要求。

　　继电器输出模块的使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强；但是动作速度较慢，寿命（动作次数）有一定的限制。如果系统输出量的变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的输出模块。场效应晶体管型输出模块用于直流负载，它的可靠性高、反应速度快、寿命长；但是过载能力稍差些。

通信网络是系统内部的一个重要模块，包括工业以太网（供区域或基层单位联网用的）、profibus（供基层单位现场使用的）、as-interface（与传感器和执行机构进行通信的）、eib（供楼宇安装系统和楼宇自动化应用的）、mpi-多点接口（供cpu、pg/pc以及td。

　　根据en规范关于“低压电气及电子设备(其每相进线电流≤6安)发的谐波电流值”的规定，功率250至550，电源电压为230v单相交流的设备可作为情况考虑，允许用于非工业(*类)的。采用长度不过5m的电缆。

　　其中，高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系如表2-16所示，模拟量的上、下限（±）分别对应于十六进制模拟量值6c00h和9400h（h表示十六进制数）。

　　在联机（在线）方式下可以对与计算机建立通信关系的plc直接进行各种操作，如上载、下载用户程序和组态数据等。在编辑程序的过程中进行语法检查，可以避免一些语法错误和数据类型方面的错误。对用户程序进行文档管理，加密处理等，以及设置plc的工作方式、参数和运行监控等软件特色1、简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。

　　在这两种cpu内部集成了部分i/o点、高速计数器及某些控制功能。（3）紧凑型cpu系列，型号后缀带有字母c，包括cpu312c、313c、313c-2ptp、313-2dp、314c-2ptp、314-2dp。

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　　cs7-200系列plcsimatics7-200系列plc是针对简单控制系统而设计的小型plc，采用集成式、紧凑型结构，一般适用于i/o点数为100点左右的单机设备或小型应用系统。典型的simatics7-200系列plc如图1-6所示。

　　dc5v（＋5v电源指示，绿色）：5v电源正常时亮。frce（强制，黄色）：至少有一个i/o被强制时亮。run（运行方式，绿色）：cpu处于run状态时亮；重新启动时以2hz的频率闪亮；hold（单步、断点）状态时以0.5hz的频率闪亮。

　　4、数字量输入/输出(di/do)响应速度有多快能作高速输入和输出吗。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。