福州西门子（中国）授权总代理商

福州西门子（中国）授权总代理商

 外围设备（ser）指令包括串行通信指令rs（fnc80）、八进制数据传送指令prun（fnc81）、hex→ascii转换指令asci（fnc82）、ascii→hex转换指令hex（fnc83）、校验码指令ccd（fnc84）、模拟量输入指令vrrd（fnc85）、模拟量开关设定指令vrsc（fnc86）和pid运算指令pid（fnc88）8条指令。

（1）八进制数据传送指令 八进制数据传送指令(d)prun(p)（fnc81）是用于八进制数的传送。如图3-78所示，当x10为on时，将x0～x17内容送至m0～m7和m10～m17（因为x为八进制，故m9和m8的内容不变）。当x11为on时，则将m0～m7送y0～y7，m10～m17送y10～y17。源操作数可取knx、knm，目标操作数取kny、knm，n=1～8，16位和32位运算分别占5个和9个程序步。

图 3-78   八进制数据传送指令的使用

（2）16进制数与ascii码转换指令 有hex→ascii转换指令asci（fnc82）、ascii→hex转换指令hex（fnc83）两条指令

hex→ascii转换指令asci(p)的功能是将源操作数[s.]中的内容（十六进制数）转换成ascii码放入目标操作数[d.]中。如图3-79所示，n表示要转换的字符数（n=1～256）。m8161控制采用16位模式还是8位模式。16位模式时每4个hex占用1个数据寄存器，转换后每两个ascii码占用一个数据寄存器；8位模式时，转换结果传送到[d.]低8位，其高8位为0。plc运行时m8000为on，m8161为off，此时为16位模式。当x0为on则执行asci。如果放在d100中的4个字符为oabch则执行后将其转换为ascii码送入d200和d201中，d200高位放a的ascii码41h，低位放0的ascii码30h，d201则放bc的ascii码，c放在高位。该指令的源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取kny、knm、kns、t、c和d。只有16位运算，占用7个程序步。

图 3-79  hex→ascii码转换指令的使用

ascii→hex指令hex(p)的功能与asci指令相反，是将ascii码表示的信息转换成16进制的信息。如图3-80所示，将源操作数d200～d203中放的ascii码转换成16进制放入目标操作数d100和d101中。只有16位运算，占7个程序步。源操作数为k、h、knx、kny、knm、kns、t、c和d，目标操作数为 kny、knm、kns、t、c、d、v和z。

图3-80   ascii→hex指令的使用

（4）校验码指令 校验码指令ccd(p)（fnc84）的功能是对一组数据寄存器中的16进制数进行总校验和奇偶校验。如图3-81所示，是将源操作数[s.]指定的d100～d102共6个字节的8位二进制数求和并“异或”，结果分别放在目标操作数d0和d1中。通信过程中可将数据和、“异或”结果随同发送，对方接收到信息后，先将传送的数据求和并“异或”，再与收到的和及“异或”结果比较，以此判断传送信号的正确与否。源操作数可取knx、kny、knm、kns、t、c和d，目标操作数可取knm、kns、t、c和d，n可用k、h或d，n=1～256。为16位运算指令，占7个程序步。

图 3-81  校验码指令的使用

以上prun、asci、hex、ccd常应用于串行通信中，配合rs指令。

（5）模拟量输入指令 模拟量输入指令vrrd(p)（fnc85）是用来对fx2n-8av-bd模拟量功能扩展板中的电位器数值进行读操作。如图3-82所示，当x0为on时，读出fx2n-8av-bd中0号模拟量的值（由k0决定），将其送入d0作为t0的设定值。源操作数可取k、h，它用来指定模拟量口的编号，取值范围为0～7；目标操作数可取kny、knm、kns、t、c、d、v和z。该指令只有16位运算，占5个程序步。

图3-82  模拟量输入指令的使用

（6）模拟量开关设定指令 模拟量开关设定指令vrsc(p)（fnc86）的作用是将fx-8av中电位器读出的数四舍五入整量化后以0～10之间的整数值存放在目标操作数中。它的源操作数[s.]可取k和h，用来指定模拟量口的编号，取值范围为0～7；目标操作数[d.]的类型与vrrd指令相同。该指令为16位运算，占9个程序步

 fx系列共有10条方便指令：初始化指令ist（fnc60）、数据搜索指令ser（fnc61）、值式凸轮顺控指令absd（fnc62）、增量式凸轮顺控指令incd（fnc63）、示教定时指令timr（fnc64）、特殊定时器指令stmr（fnc65）、交替输出指令alt（fnc66）、斜坡信号指令ramp（fnc67）、旋转工作台控制指令rotc（fnc68）和数据排序指令sort（fnc69）。以下仅对其中部分指令加以介绍。

（1）凸轮顺控指令 凸轮顺控指令有值式凸轮顺控指令absd（fnc62）和增量式凸轮顺控指令incd（fnc63）两条。

值式凸轮顺控指令absd是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定，如图3-67a所示。图中n为4，表明[d.]由m0～m3共4点输出。预先通过mov指令将对应的数据写入d300～d307中，开通点数据写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表3-15所示。当执行条件x0由off变on时，m0～m3将得到如图3-67b所示的波形，通过改变d300～d307的数据可改变波形。若x0为off，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。

图3-67  绝值式凸轮顺控指令的使用

a) 绝值式凸轮顺控指令   b) 输出波形

表3-15 旋转台旋转周期m0～m3状态

增量式凸轮顺控指令incd也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图3-68所示，n=4，说明有4个输出，分别为m0～m3，它们的on/off状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使m0～m3为on状态的脉冲个数分别存放在d300～d303中（用mov指令写入）。图中波形是d300～d303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器c0的当前值依次达到d300～d303的设定值时将自动复位。c1用来计复位的次数，m0～m3根据c1的值依次动作。由n指定的后一段完成后，标志m8029置1，以后周期性重复。若x0为off，则c0、c1均复位，同时m0～m3变为off，当x0再接通后重新开始工作。

图3-68   增量式凸轮顺控指令的使用

凸轮顺控指令源操作数[s1.]可取knx、kny、knm、kns、t、c和d，[s2.]为c，目标操作数可取y、m和s。为16位操作指令，占9个程序步。

（2）定时器指令  定时器指令有示教定时器指令ttmr（fnc64）和特殊定时器指令stmr（fnc65）两条。

使用示教定时器指令ttmr，可用一个按钮来调整定时器的设定时间。如图3-69所示，当x10为on时，执行ttmr指令，x10按下的时间由m301记录，该时间乘以10n后存入d300。如果按钮按下时间为t存入d300的值为10n×t。x10为off时，d301复位，d300保持不变。ttmr为16位指令，占5个程序步。

图3-69  示教定时器指令说明

特殊定时器指令stmr是用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。如图3-70所示，m=1～32767，用来指定定时器的设定值；[s.]源操作数取t0～t199（100ms定时器）。t10的设定值为100ms×100=10s，m0是延时断开定时器，m1为单脉冲定时器，m2，m3为闪动而设。

图3-70  特殊定时器指令的使用

（3）交替输出指令  交替输出指令alt(p)的编号为fnc66，用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。如图3-71所示，当x0由off到on时，y0的状态将改变一次。若用连续的alt指令则每个扫描周期y0均改变一次状态。[d.]可取y、m和s。alt为16为运算指令，占3个程序步。

图3-71  交替输出指令的使用