朔州市西门子S7-200西门子代理商

上海署晓自动化科技有限公司
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plc程序算法详解

1、开关量是我们学习plc接触到的概念，仅有两个值，0或1（on或off）。它是的控制，对它进行控制是plc的优势，也是plc基本的应用。

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使plc产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、寄存器是我们plc的重要组成部分，我们习惯称其为变量，用来存储用户数据。根据其应用的范围的不同可以分为全局变量和局部变量。对于全部变量我们并不陌生，很多初学者都知道如何去使用它，而对于局部变量，往往是初学者忽略的地方；局部变量是在我们建立的子程序中使用的，如果我们去做一个运算plc是什么，可能结果才是我们想要的，一些中间的计算结果，我们并不打算保留下来，那么就可以把这些中间结果赋值给局部变量，但是需要注意的是局部变量不能用来保存数据（请允许我这么说），如果你使用了局部变量，那么的办法是，上一步的结算结果，下一步就用上。

3、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。plc是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及**地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，plc也完全可以**的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制plc是什么。

模拟量多是非电量，而plc只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20ma、1—5v、0—10v等等。

同时还要有模拟量输入单元（a/d），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（d/a），以把plc处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

plc模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10v，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值**到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是plc内部数字量的计算过程

本机集成14输入/10输出共24个数字量i/o点，2输入/1输出共3个模拟量i/o点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量i/o点或38路模拟量i/o点。20k字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100khz），2个100khz的高速脉冲输出，2个rs485通讯/编程口，具有ppi通讯协议、mpi通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量i/o,位控特性，自整定pid功能，线性斜坡脉冲指令，诊断led，数据记录及配方功能等。是具有模拟量i/o和强大控制能力的新型cpu。

本机集成24输入/16输出共40个数字量i/o 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量i/o 点或35路模拟量i/o点。13k字节程序和数据存储空间。6个的30khz高速计数器，2路的20khz高速脉冲输出，具有pid控制器。2个rs485通讯/编程口，具有ppi通讯协议、mpi通讯协议和通讯能力。i/o端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可适应于一些复杂的中小型控制。

西门子s7-300产品说明

s7-300 cpu 的六个性能等级

现有性能范围极宽的分级 cpu 系列，可用于组态控制器。

产品范围包括 7 种的 cpu、

7 种紧凑式 cpu、5 种故障防护型 cpu 以及 3 种工艺 cpu。

现有 cpu 的宽度仅 40mm

simatics7-300是我们全集成自动化设计的一部分，是的控制器。

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综上所述，西门子plc s7-200有强大的通讯功能，用户可以根据现场的实际情况进行选择和配置

西门子 simatict-cpu，可以理解为：集成了 fm 定位模板的标准 s7-300cpu，所有的程序编制和开发，都是借助西门子 step 7 软件环境，编程语言是用户所熟悉的lad，stl，fbd，scl，graph，cfc，sfc，higraph。所有的运动控制程序编制，都是借助 step 7 编程库中的s7-tech library（t-cpu的运动控制指令库 — fb 块），符合 plcopen标准，方便用户直接使用现成的运动控制指令，实现复杂的运动控制任务。可降低工程与组态、调试和维护费用。由于这些标准功能块直接集成在simatic t-cpu technology 系统固件中，因而占用 s7-cpu 的工作内存很少。
西门子s7-300 新手入门指南（中文）将使用传送带实例向您阐明使用s7-300 控制驱动电机是何等简单。您将使用s7-启动电机、切换旋转方向，然后再停止电机。要完成以上操作，您将执行以下任务：
    - 安装所需的软件。
    - 安装所需的控制组件并为其接线。
    - 使用 step 7 lite 软件组态硬件，并下载控制程序。
    - 启动电机。

编辑当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度**大于一个扫描周期，才能*在任何情况下，该输入均能被读入。
在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用