西门子PLCCPU1518-4PN/DP

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表02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值：
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要*将要修改的值传送到工艺db的新计数值"newcountvalue"中，然后置位功能块输入管脚“setcountvalue”则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"high_speed_couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺db中的所有变量；
(3). 找到"newcountvalue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"newcountvalue"；
(5).置位功能块输入管脚“setcountvalue” ；
(6). 新的计数值生效。
图18. 通过用户程序修改实际计数值
8. 通过用户程序修改比较值：
同修改实际计数值的方法类似，用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"high_speed_couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺db中的所有变量；
(3). 找到"newreferencevalue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；
(4).找到"setreferencevalue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。

数字量输入模块可记录工厂中的 24 v dc 或 230 v ac 信号，并将它们传送到 plc。可以连接开关以及 2 线制、3线制或 4 线制接近开关。

35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

25 mm宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在**在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有标准特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。

提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：

di 16x24vdc hf；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 v dc 信号；1 个电位组；输入延时 0.05 ... 20ms；输入类型 3 (iec 61131)；诊断报警和硬件中断可设置；可选择使用 2 个通道，用于简单的计数器功能，较大 3khz

di 32x24vdc hf；
32 通道数字量输入模块，用于采集 24 v dc 信号；2 个电位组；输入延时 0.05 ... 20ms；输入类型 3 (iec 61131)；诊断报警和硬件中断可设置；可选择使用 2 个通道，用于简单的计数器功能，较大 3khz

di 16x24vdc src ba；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 v dc 信号；源输入；1 个电位组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (iec61131)

di 16x230vac ba；
16 通道数字量输入模块，用于采集 230 v dc 信号；4 个电位组；固定输入延时 20 ms；输入类型 1 (iec61131)

di 16x24...125vuc hf；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 ... 125 v uc 信号；16 个电位组；输入延时0.05 ... 20 ms (dc) 或 20 ms，* (ac)；诊断报警和硬件中断可设置

di 64x24vdc snk/src ba；
64 通道数字量输入模块，用于采集 24 v dc 信号；源/漏输入；4 个电位组，各 16 通道；固定输入延时 3.2ms；输入类型 3 (iec 61131)；通过 simatic top connect 连接信号

16 通道数字量输入模块，用于采集 namur 信号 (8.2 v dc)；2 个电位组；输入延时 0.05... 20 ms；诊断报警和硬件中断可参数设置；对于计数器功能，可选择四通道，较大 20khz；脉冲扩展；抖动监控；信号反转；直接在模块上放电 8.2 v

提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：

di 16x24vdc ba；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 v dc 信号；漏输入；1 个电位组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (iec61131)

di 32x24vdc ba；32通道数字量输入模块，用于采集 24 v dc 信号；漏输入；1 个电位组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (iec61131)

fb284的configepos输入引脚的以下控制位与v90有关：
bit0：off2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
bit1：off3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
bit2：软限位（1=激活软限位功能）；
bit3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
bit6：外部零位开关信号源；
bit7：上升沿=外部程序段更改；
bit8：持续传输mdi设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将configepos的bit0和bit1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给v90，其余位根据所需功能设置。

 值编码器如何回零？

epos中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过v-assistant软件设置 
 

设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0

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