6KW驱动器维修 主板故障

另请参见[确认电机更换"一章，本手册适用于直接参与ultra伺服伺服驱动器的操作，现场维护和集成的工程师或程序员，如果您对ultra伺服驱动器没有基本的了解，请在使用本产品之前联系您当地的罗克韦尔自动化销售代表。。

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保证精度，故:为保证快速定位时以很高的速度稳定定位，需要将速度环增益设定较小值,而切削加工时速度相比较定位指令，速度要求不高，但加工误差小，即要求高增益，故速度增益切换功能，在系统内可以根据加工指令为定位或切削指令。。不合适的参数值或不合适的数据可能会触发意外动作，触发信号，损坏零件并禁用监视功能，某些参数值或数据要等到重启后才能生效，警告意外的设备操作仅在操作区域内没有人或障碍物时才启动系统，请勿使用不确定的参数值或数据来操作驱动系统。。

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使用伏特欧姆表确定断开时伺服驱动器是否通电。测试电路保护以确保电压电位在驱动器的规格范围内。电源电压可能在210 伏到 480伏之间，具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南以确定读数是否符合驱动器配置和应用的要求。通常，驱动器会将交流输入电压和电势转换为可管理的电压范围，可能是直流或交流，具体取决于被控制负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动器模块提供反馈数据，以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。自动调整的移动范围控制参数在的移动范围自动优化，移动范围输入参考实际位置，如果是[仅在一个方向上移动"的移动范围用于每个优化步骤，的运动通常对应于该值的倍，但不是有限，参数at_dis_usr允许您在用户-定义的单位。。

从伺服驱动器手册中找到模块本身的输出端子，以了解您正在使用的驱动器的特定型号和类型。查看手册以了解正确的刻度和范围，以设置将用于测试输出值的仪表。按照手册中的说明将导线连接到模块上——错误使用的导线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。
如果条件下的参数仍然存在，请联系模块esm，技术支援，esm模块:系统错误的无效写访问权限检测到:引导程序:无效的引导加载程序到闪存地址范围，参数位esm模块:限制的伺服驱动器速度大于降低伺服驱动器速度机器配置的esm速度限制中超出速度(sls)。。连接仪表导线并严格按照制造商的说明进行操作。将伺服驱动器的控制设置为可由测试装置确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图形和图表进行比较。

逆变驱动脉冲（图十四）示波表的档位选择如下图十五，注意表笔极性。正常情况下，显示如下图十五，脉冲电压幅值为+15v/-10v。方法是将操作面板上开关int/ext置于int位置，按start（起动），逆变驱动脉冲即打开（大约2-3秒）。如果逆变驱动脉冲波形如下图十六所示，则可能igbt损坏（门极开路）测试点与波形对照001-1同步信号测试点001-2同步信号波形002-1整流脉冲测试点002-2整流脉冲波003-1整流电流测试点003-2整流电流波形004-1整流可控硅触发脉冲测试点1+004-1整流可控硅触发脉冲测试点2+004-2整流可控硅触发脉冲波形+005-1整流可控硅触发脉冲测试点005-2整流可控硅触发脉冲波形-006-1直流电压测试点-电抗器输入006-2直流电压波形-电抗器输入007-1直流电压测试点-电抗器输出007-2直流电压波形-电抗器输出008-1逆变扫描信号测试点008-2逆变扫描信号波形009-1igbt驱动板输出信号测试点-正常009-2igbt驱动板输出信号波形-正常010-1igbt驱动板输出信号测试点-模拟开路010-2igbt驱动板输出信号波形-门极开路011-1igbt驱动板输入信号测试点-正常011-2igbt驱动板输入信号波形-正常012-1中频输出电压测试点012-2中频输出电压波形1012-2中频输出电压波形2013-1逆变桥大二极管两极测试点013-2逆变桥大二极管两极波形014-1逆变桥igbt两极测试点变频电源维修案例深圳伺服驱动器电源维修一般情况下。

按照手册中给出的程序对整个设备范围进行操作，并记录输出数据以备将来使用。维护测试结果的日志，以便在以后的测试中使用。输出值将是可变的，以调节它所控制的电机或设备。检查手册以查看输出值是否在所需的操作范围内。

参数设定脉冲输入加符号内部位置寄存器控制模式设定伺服啟动，内定值脉冲计数功能，接点接于异常，接点接于其它相关设定,,加减速设定操作电源重新啟动，等待完成后按下键，投入执行原点回归直到接点导通完成归原点动作。。按[初期"软件键，设定u推荐的初始参数，[-:用vu调整导航器的初始设定]-没有参数设定支援画面，用vu调整导航器的[高速&高精度调整(伺服驱动器)"菜单设定参数初始化，技术部选择此选项，然后选择对应的轴和试验程序就显示下面画面。。则会触发功能sto，功率级被禁用，电机将不再产生扭矩，并且会在不制动的情况下惯性滑行，检测到错误类别的错误，如果在一秒内另一个输出的电也变为，则错误等级保持为，如果在一秒内另一个输出的电没有变为，则错误等级变为。。系统不支持运动轮廓，电流限制设置为不当，模拟电流刻度设置不足，系统不支持运动轮廓，数字量输入或输出分配是不合适的，当电动机功率为设置高于变频器额定值输出重置编码器，更换电池或外接电源供应以确保，个确保电机后停止关闭控制电源。。

6kw驱动器维修主板故障电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩；、如果碰到减速力矩增大的负载，电流闭环控制的结果肯定是到停车；、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到电机同步高或发电运行；想了解伺服驱动器以及伺服驱动器，众所周知，伺服是由个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧的环，越需要提高其响应性，不遵守该原则，则会产生偏差和震动。由于电流环是内侧的环，以确保了其充分的响应性，所以我们只需要调整位置环和速度环即可。调整的主要参数是：位置环增益、速度环增益、速度积分时间常数。位置环增益：是决定对指令位置跟随性的参数。与工件表面的优劣有密切关系，仅在驱动器工作在位置方式时，当伺服驱动器停止运行时。  ikujgsedfwrfwsef