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6es7365-0ba01-0aa0参数详细

在单cpu的cnc装置中，流水处理的时间重叠只有宏观的意义，即在一段时间内，cpu处理多个子程序，但从微观上看，各子程序分时占用cpu时间。
2、实时中断处理
cnc系统控制软件的另一个重要特征是实时中断处理。cnc系统的多任务性和实时性决定了系统中断成为整个系统*的重要组成部分。cnc系统的中断管理主要靠硬件完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。
(1)外部中断。主要有纸带光电阅读机读孔中断、外部监控中断(如紧急停、量仪到位等)和键盘操作面板输入中断。前两种中断的实时性要求很高，通常把这两种中断放在较高的**级上，而键盘和操作面板输入中断则放在较低的中断**级上。在有些系统中，甚至用查询的方式来处理它。
(2)内部定时中断。主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。在有些系统中，这两种定时中断合二为一。但在处理时，总是先处理位置控制，然后处理插补运算。
(3)硬件故障中断。它是各种硬件故障装置发出的中断，如存储器出错、定时器出错、插补运算超时等。
(4)程序性中断。它是程序中出现的各种异常情况的报警中断，如各种溢出、清零等
计算机数控系统(computenumericalcontr01)简称cnc系统，是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统。数控机床在cnc系统的控制下，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。---*cnc维修
自1952年出现第yi台数控铣床以来，一直采用硬件数控装置对机床进行控制，简称nc装置。经过大约二十年时间，到1971年开始引入了计算机控制。一开始cnc系统中采用小型计算机取代传统的硬件数控(nc)，但随着计算机技术的发展，现代数控机床大都采用成本低、功能强和**性高的微型计算机，取代小型计算机进行机床数字控制，简称mnc，但是大家习惯上仍称它们是cnc。采用计算机控制和采用微型计算机控制的工作原理基本相同。
cnc系统是一种位置控制系统。其控制过程是根据输入的信息(加工程序)，进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需要的工件。cnc系统的核心是cnc装置。由于采用了计算机，使cnc装置的性能和**性提高，促使cnc系统迅速发展。
主要硬件元部件功能
cnc装置的硬件组成一般有：cpu及总线、存储器、输入设备接口、i/o电路接口、位置控制器、显示设备接口，以及通信网络接口等。下面对主要元部件做一简单介绍。
cpu与总线
1．cpu概述
cpu是cnc装置的核心，具有执行计算的能力和控制能力。cpu主要由控制单元、算术逻辑单元和一些暂存寄存器组成。cpu在cnc装置中工作时，其控制单元从存储器中依次取出组成程序的指令，进行译码后，向cnc装置的各部分按顺序发出执行操作的控制信号；同时接收执行部件发出的反馈信号，与程序中的指令信号比较后，决定下一步应执行的操作。

在 plc_1 的 ob1 中调用 “tdiscon”通信指令

不同型号的 plc ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 plc型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。**参阅有关操作手册。

（ 2 ）部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排plc的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

plc 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 plc 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 plc 软件系统设计的方法

在了解了 plc 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 plc 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法

s7-300 cpu通信指令库

库中提供了下列通信功能块：
′> fb65 "tcon"，用于建立连接，连接时需要udt65来提供参数
> fb66 "tdiscon"，用于终止连接
> fb63 "tsend"，用于发送数据到s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备
> fb 64 "trcv"用于从s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备接收数据

要通过cpu 的 集成pn 接口实现开放的iso ontcp通信，不能在netpro网络组态中直接建立连接，**通过程序每个连接的参数。用于通信的fb标准功能块，请参见附件提供的例程”sample_1 ( 50 kb ) ” 或参考下载中心文档《a0284 使用西门子plc集成的pn口实现s5兼容通信使用入门》提供的例程。下载链接：80490650

从附件提供的例程 ”sample_1 ( 50 kb ) ” 中将把需要的程序块拷贝到新建的项目中，包括：
> udt 65 "tcon_par"，存放用户通信参数
> fb420 "set_iso_endpoint" ，用于修改udt65内通信对象参数
> fc21， 被fb420调用
随后，使用通信功能块 fb65 "tcon"、fb66 "tdiscon"、fb63 "tsend" 和 fb64 "trcv"完成程序的编写。

4.1创建新项目

1、打开step7，新建一个项目
2、在项目中插入一个simatic 300的站
3、组态硬件，插入一个cpu317-2pn/dp的cpu，并为pn接口分配ip地址“192.168.0.3