新乡英威腾伺服驱动器维修英威腾伺服电机维修

接通控制

电源时出现

电路板故障换伺服驱动器

接通主电源及

控制线，输入指

令脉冲，电机不

转动

1 电机u、v、w 引线接错

2 编码器电缆引线接错

正确接线

编码器故障换伺服电机

电机运行

过程中出现

设定位置超差检测范围太小增加位置超差检测范围

位置比例增益太小增加增益

转矩不足

① 检查转矩限制值

② 减小负载容量

③ 换更大功率的驱动器和电机

指令脉冲频率太高降低频率。

1 电缆断线

2 电机内部温度继电器损坏

1 检查电缆

2 检查电机

电机过负载

① 减小负载

② 降低起停频率

③ 减小转矩限制值

④ 减小有关增益

⑤ 换更大功率的驱动器