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模块型 sinamics s120 pm240-2 功率单元可通过控制单元适配器（cua31 和 cua32）连接到 simatic驱动控制器。

simatic 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 sinamics s120 控制单元 cu320-2/cu310-2或通过其它驱动系统（如 sinamics s210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 profidrive 报文（例如，报文1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以连接附加自动化组件，如：

hmi 系统

i/o 系统（et 200sp、et 200mp 等）

编码器系统

步进电机/模拟驱动器

为了高效实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，cpu 具有大量集成接口和工艺 i/o。

simatic 驱动控制器上的接口和显示/控制部件

内置i/o

12 di 和 8 di/dq（x122/x132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 plc 使用）

8 di/dq（x142，分配给 plc、工艺 i/o）

通信接口

4 × (x100 – x103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件

1 x profinet io irt（x150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 i/o 系统，或用于跨 plc的同步操作

1 x profinet io rt（x160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 profinet 设备

1 x profinet 基本服务（x130，1 个端口），用于以 1 gbit/s 的速度进行数据传输

1 x profibus dp（x126，主站接口），用于连接分布式 i/o

2 x usb（x125/x135，无功能）

simatic 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。

显示元件

3 个状态 led 灯（plc：run/stop、error、maint）

3 个状态 led 灯（变频器：rdy、com、未分配）

act led 灯用于显示对 simatic 存储卡的读/写访问状态

link 和 activity led 灯（用于接口 x130、x150 和 x160 处的每个 rj45 接口）

7 段显示屏，用于诊断

操作员控制部件

plc 模式选择开关 (run/stop/mres)

funct 键（例如，将诊断数据写入 simatic 存储卡）