小金井柔性模块CS-CPL90F|koganei代理商CPLH90S

小金井柔性模块代理商,cs-cpl90f,koganei代理商,cplh90s，类型 型号 使用螺栓 *大拧紧扭矩 (n•m)a (mm) b (mm) c (mm) d (mm) 平行型 cpl34f m3×0.5 0.63 4.3 1 5.3 6cplh34f cs-cpl34f cplha34f cplhb34f cplhv34f 5.5 ー ー cpl54f m5×0.83 5.2 1.5 6.7 7 cplh54f 10 7 cs-cpl54f cplha54f 10 cplhb54f 10cplhv54f 7 ー ー 10 cpl70f m5×0.8 3 6.3 1.5 7.8 8 cplh70f 11 8cs-cpl70f cplha70f 11 cplhb70f 11 cplhv70f 8 ー ー 11 cpl90f m6×1 5.2729 9 cplh90f 14 9 cs-cpl90f cplha90f 14 cplhv90f 10 ー ー 14 摇动型cpl34s m3×0.5 0.63 4.8 1 5.8 6 cplh34s cs-cpl34s cplhb34s cpl54sm5×0.8 3 6.7 1.5 8.2 7 cplh54s 10 7 cs-cpl54s cplhb54s 10 cpl70sm5×0.8 3 7.8 1.5 9.3 8 cplh70s 11 8 cs-cpl70s cplhb70s 11 cpl90sm6×1 5.2 9.5 2 11.5 9 cplh90s 14 9 cs-cpl90s使用要领及注意事项 动作方法●任意位置锁定规格 任意位置锁定：通过通气保持本体和盖板的当前位置。 ●横向规格 吸收误差 夹持工件 在夹持位置保持 在夹持位置移动工件 水平移动 上升 下降 箭头，表示通气口 任意位置锁定 箭头，表示通气口 中心位置锁定 横向保持 上升 下降 吸收误差夹持工件 中心位置锁定on 横向保持on 中心位置锁定off 在垂直面 吸收误差 插入工件中心位置锁定：通过通气使本体和盖板保持在中心位置。 横向保持　　：使用横向规格时，通过通气抑制自重偏差。※横向规格吸收位置误差时，请在保持横向的状态下将中心位置锁定用空气压 力设为不通气。(详情请参阅第⑫页。) 横向移动12关于洁净度的评判(轻型柔性模块) 当前，评判洁净规格的气动元件洁净度的方法，并不是由jis等标准所规定的。因此，本公司自行制定了测量方法以评判洁净度。 1.测量试验品(有来自集尘气口的吸引) 　　 2.测量方法 2-1 确认测量系统的发尘量 保持超净工作台(图1)内的测试品不进行动作，测量超净工作台内的粒子9分钟。(背景测量)在背景测量条件下，确认粒子的测量值为0(zero)。 2-2 实际测量 使测试品进行动作36分钟，测量后18分钟的发尘量合计值。2-3 再确认 再次进行2-1的测量，再次确认超净工作台内的发尘量。 2-4 测量值的换算将2-2中测得的后半部分18分钟的发尘量合计值换算成每动作10次的数值。 3.测量条件●动作频率…1hz(向轻型柔性模块供给空气的on-off) 　●施加压力…0.5mpa 　●吸引条件…真空发生器 ：me05　　　　　　　1次侧 ：施加0.5mpa 　　　　　　　使用气管 ：φ6 　●使用粒子计数器 　　　　　　　吸引流量：28.3ℓ/min 　　　　　　　测量粒子直径 ：0.1μm、0.2μm、0.3μm、0.5μm、0.7μm、1.0μm 平行型负载 cs-cpl34f 0.4kg cs-cpl54f 0.8kg cs-cpl70f 1.1kg cs-cpl90f 1.1kg摇动型 负载 cs-cpl34s 0.4kg cs-cpl54s 0.8kg cs-cpl70s 1.1kg cs-cpl90s1.1kg 13р䲆⴮ᖉӄ6㓝 (⴮ᖉӄ fed-std 1000㓝 ) р䲆⴮ᖉӄ 5㓝 (⴮ᖉӄ fed-std 100㓝 )р䲆⴮ᖉӄ 4㓝 (⴮ᖉӄ fed-std 10㓝 ) 10000 1000 100 10 1 0 0.0 1.0 0.9 0.80.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 10000 1000 р䲆⴮ᖉӄ 6㓝 (⴮ᖉӄ fed-std 1000㓝) р䲆⴮ᖉӄ 5㓝 (⴮ᖉӄ fed-std 100㓝 ) р䲆⴮ᖉӄ 4㓝 (⴮ᖉӄ fed-std 10㓝 ) 100 10 10 0.0 1.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 关于洁净度的评判(轻型柔性模块)图1　发尘量测定装置的概要 4.测量结果　 　●是在测试品动作100万次后的测量结果。  (有来自集尘气口的吸引)　平行型：cs-cpl34f、cs-cpl54f、 　　　　　cs-cpl70f、cs-cpl90f　摇动型：cs-cpl34s、cs-cpl54s 　未能确认上述产品中的发尘。摇动型：cs-cpl70s、cs-cpl90s的发尘量结果如 下图所示。 　注.发尘量测量结果为本公司设定条件下的实测值， 　　并非保证值。 ⎁䈋૷ 䖱ශḊᙝ⁗ඍ 䍕䖳 ㋈ᆆ 䇗ᮦಞ 䗽┚ಞ с䲃⎤ᆆ ᰖ቎ࠩ ⴮ᖉӄㅿ㓝 4 ᧈ≊ ᧈ≊ ●cs-cpl70s●cs-cpl90s cs-cpl70s　每个粒子直径的发尘量(每动作10次)cs-cpl90s　每个粒子直径的发尘量(每动作10次) 粒子直径(μm以上) 粒子直径(μm以上) 14 发尘个数(个/10次动作)发尘个数(个/10次动作)规格 标准规格 平行型 轻型柔性模块 基本型号 项目 cpl34f cpl34f-n cpl54fcpl54f-n cpl70f cpl70f-n cpl90f cpl90f-n 气缸缸径 mm 6 10 16 20 外形 mm□34 □54 □70 □90 高度 mm 18 22 25 28 质量 g 42  动作方式单作用型 使用流体 空气 使用压力范围 mpa 0.2～0.7 保证耐压 mpa 1.05 使用温度范围 ℃ 0～60 配管连接口径mm m3×0.5 m5×0.8 加油 气缸部 不需要 摇动部 不需要 *大可搬运质量 kg 1 2 4 6 移动量 X－Y mm±0.5 ±1 ±1.5 ±2 θ(扭转) ° ±3 ±4 向心力(移动量0.5mm时)注1 N 30505030 重复精度注2(x-y方向) p=0.5mpa mm ±0.05 重复角度精度注3 (θ方向) p=0.5mpa ° ±0.05 (单向重复性)±0.2 (双向重复性) ±0.05 (单向重复性) ±0.1 (双向重复性) 承载能力注4 压缩方向 N 1580 28405150 6670 拉伸方向 N 840 注1：向心力：在无负载、不通气状态下，柔性模块在限制环的作用下保持中心位置的力。2：重复精度：在无负载、不通气状态下将板移向任意方向后，供给空气时板的停止位置的*大差值。详情请参阅第⑩页。 3：重复角度精度　　　　单向重复性 　　　　在无负载、不通气状态下将板向同一方向转动，供给空气时板的停止角度的*大差值。详情请参阅第⑩页。　　　　双向重复性 　　　　在无负载、不通气状态下将板向左右方向转动，供给空气时板的停止角度的*大差值。详情请参阅第⑩页。4：压入时的载荷请在承载能力值的1/10以下使用。详情请参阅第⑨页。 备注1：板在通气时的中心位置可能会与不通气时有所偏差。　　2：安装时安装负载的重心位置应在板的外径范围内，请避免在悬空状态下使用。 　　3：使用要领及注意事项请参阅第⑨页。 15订货符号移动方向 内部结构 各部位名称及主要部件材料 no. 型　号 名　称 cpl34f cpl54f cpl70f cpl90f ① 本体铝合金(无电解镀镍) ●② 框架 铝合金(无电解镀镍) ③ 盖板 铝合金(无电解镀镍) ●④ 活塞 铝合金(阳极化处理) ⑤ 圆盘铝合金(特殊耐磨损处理) ●⑥ 垫片 不锈钢(热处理) ⑦ 调芯销 不锈钢(热处理) ●⑧ 限制环 不锈钢 ⑨ 弹簧 不锈钢 ●⑩平行销 不锈钢 ⑪ 钢珠 硬钢 ●⑫ 密封 合成橡胶(nbr) ⑬ 螺栓 不锈钢 ●x•y•θ轴 ●平行型 cpl - 轻型柔性模块大小(尺寸) 34：□34mm 54：□54mm 70：□70mm 90：□90mm 移动方向 f：平行移动 向心力 空白：有向心力n ：无向心力 f ⑧⑦⑬④⑫⑤ ①② ⑩ ⑨ ⑪⑥③ ⑬ 16图表(参考值) ●向心力 ※向心力：在无负载、不通气状态下，柔性模块在限制环的作用下保持中心位置的力 ●保持力、保持力矩(θ方向) 0 1 2 3 4 0.3 0.4 0.5 〱ࣞ䠅 (mm)cpl34f cpl54f 0 2 4 6 8 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 〱ࣞ䠅 (mm) cpl70f 0 2 46 8 10 0.5 1 1.5 〱ࣞ䠅 (mm) cpl90f 0 2 4 6 8 10 0.5 1 1.5 2 〱ࣞ䠅 (mm)࣑ু᯳ࣖ (mpa) cpl34f 0 2 4 6 8 10 12 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.06 0.050.04 0.03 0.02 0.01 0.00 cpl54f 0 10 20 30 40 0.2 0.3 0.4 0.5 0.60.7 0.20 0.05 0.15 0.10 0.00 ࣑ু᯳ࣖ (mpa) cpl70f 0 10 20 30 40 50 6070 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 1.4 ࣑ু᯳ࣖ(mpa) cpl90f 0 20 40 60 80 100 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.2 0.8 0.40.0 1.6 2.0 ࣑ু᯳ࣖ (mpa) 保持力 保持力矩 ※保持力：在通气状态下，保持x-y方向中心位置的力※保持力矩：在通气状态下，保持θ方向中心位置的力 17 ੇᗹ࣑ (n) ੇᗹ࣑ (n) ੇᗹ࣑ (n) ੇᗹ࣑ (n) ؓᤷ࣑ (n)ؓᤷ࣑⸟ (n・m) ؓᤷ࣑ (n) ؓᤷ࣑⸟ (n・m) ؓᤷ࣑ (n) ؓᤷ࣑⸟ (n・m) ؓᤷ࣑⸟ (n・m) ؓᤷ࣑(n)图表(参考值) ●基于冲击值的可搬运质量 ※锁定(通气)误差吸收(柔性)功能，且搬运时安装负载不动的质量。　使用要领及注意事项请参阅第⑩页。 0 0.5 1 1.5 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 ٲ࠱ߨ (g)0.7mpa 0.6mpa 0.5mpa 0.4mpa 0.3mpa 0.2mpa 0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.52 2.5 ٲ࠱ߨ (g) 0.6mpa 0.7mpa 0.5mpa 0.4mpa 0.3mpa 0.2mpa 0 0.5 1 1.52 0 1 2 3 4 ٲ࠱ߨ (g) 0.6mpa 0.7mpa 0.5mpa 0.4mpa 0.3mpa 0.2mpa 5 00.5 1 1.5 2 0 1 2 3 4 6 7 ٲ࠱ߨ (g) 0.6mpa 0.7mpa 0.5mpa 0.4mpa0.3mpa 0.2mpa 5 cpl34f cpl54f cpl70f cpl90f 18 ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg) ਥᩢ䘆䍞䠅(kg) ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg) ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg)尺寸图(mm) cpl34f cpl54f cpl70f cpl90f η0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 a 4-º p b 4-v␧ᓜx q ␧ᓜ 3 º s ␧ᓜ u º q ␧ᓜ 3 4-vȼ␧ᓜ w º q ␧ᓜ 3 º s ␧ᓜ t q ␧ᓜ 3 k mn l j h g (䞃㇗䘔᧛ਙ ) (޻㷰㓯ᓋ䶘ᴿº y ␧ᓜzⲺ䘶࠶″ ) q ␧ᓜ 3 º q ␧ᓜ 3 m k a 2-º q␧ᓜ 3 q ␧ᓜ 3 b 4-º p º s ␧ᓜ u º s ␧ᓜ t 4-v ␧ᓜx n l j h g 4-v ␧ᓜw(޻㷰㓯ᓋ䶘ᴿº y ␧ᓜzⲺ䘶࠶″ ) (䞃㇗䘔᧛ਙ ) η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η0.03 0 η 0.03 0 型号 符号 abcdefghj k lm n pqr cpl34f 34 28 46 32 13 2618 8.9 8.7 4 4.3 4.9 m3×0.5 3.4 3 4 cpl54f 54 44 72 52 21 42 2210.5 10.9 5 5.2 5.2 m5×0.8 5.5 4 5 型号 符号 abcdefghj k lm n p 70 58 92 70 30 60 25 11.3 13.1 6 6.3 5.5 m5×0.8 5.5 5 6cpl90f 90 74 116 90 40 80 28 12.8 14.5 6 7 5.6 m5×0.8 6.6 6 7 型号 符号S tu v wx y z cpl34f 12 2 1.5 m3×0.5 6 4.3 4 1 cpl54f 20 2.5 1.5m5×0.8 7 5.2 6 1.5 型号 符号 S t u v w x y z aa ab cpl70f 34 2.5 1.5m5×0.8 8 6.3 7 1.5 12 28 cpl90f 50 2.5 1.5 m6×1 9 7 7 2 12 38 19 ºf º f aa±0.02 º c º c 45° 45° 45° a b e±0.02 e r e±0.02 e r º d r rb a º d e e±0.02 e±0.02 e 45° 45° 45° 45° 45° ab±0.02 º f º f规格夹持力提升规格 平行型 轻型柔性模块 基本型号 项目 cplh34f cplh34f-n cplh54f cplh54f-ncplh70f cplh70f-n cplh90f cplh90f-n 气缸缸径 mm 16 25 40 50 外形 mm □34□54 □70 □90 高度 mm 25 31 36 41 质量 g 65  动作方式 单作用型使用流体 空气 使用压力范围 mpa 0.2～0.7 保证耐压 mpa 1.05 使用温度范围 ℃ 0～60 配管连接口径 mmm3×0.5 m5×0.8 加油 气缸部 不需要 摇动部 不需要 *大可搬运质量 kg 1 2 4 6 移动量 X－Y mm ±0.5±1 ±1.5 ±2 θ(扭转) ° ±3 ±4 向心力(移动量0.5mm时)注1 N 30505030 重复精度注2 (x-y方向)p=0.5mpa mm ±0.05 重复角度精度注3 (θ方向) p=0.5mpa ° ±0.1 (双向重复性) ±0.05(双向重复性) 承载能力注4 压缩方向 N 6670 拉伸方向 N 840 注1：向心力：在无负载、不通气状态下，柔性模块在限制环的作用下保持中心位置的力。2：重复精度：在无负载、不通气状态下将板移向任意方向后，供给空气时板的停止位置的*大差值。详情请参阅第⑩页。3：重复角度精度：双向重复性　　　　　　在无负载、不通气状态下将板向左右方向转动，供给空气时板的停止角度的*大差值。详情请参阅第⑩页。4：压入时的载荷请在承载能力值的1/10以下使用。详情请参阅第⑨页。 备注1：板在通气时的中心位置可能会与不通气时有所偏差。　　2：安装时安装负载的重心位置应在板的外径范围内，请避免在悬空状态下使用。 　　3：使用要领及注意事项请参阅第⑨页。 20订货符号移动方向 ●x•y•θ轴 ●夹持力提升规格 平行型 cplh - 轻型柔性模块 (夹持力提升规格) 大小(尺寸) 34：□34mm54：□54mm 70：□70mm 90：□90mm 移动方向 f：平行移动 向心力 空白：有向心力 n ：无向心力 f 内部结构各部位名称及主要部件材料 no. 型　号 名　称 cplh34f cplh54f cplh70f cplh90f ① 本体铝合金(无电解镀镍) ●② 连接主体 铝合金(无电解镀镍) ③ 框架 铝合金(无电解镀镍) ●④ 盖板 铝合金(无电解镀镍) ⑤ 活塞铝合金(阳极化处理) ●⑥ 锁定活塞 硬钢(无电解镀镍) ⑦ 圆盘 铝合金(特殊耐磨损处理) ●⑧ 垫片 不锈钢(热处理) ⑨ 调芯销不锈钢(热处理) ●⑩ 限制环 不锈钢 ⑪ 弹簧 钢琴线 ●⑫ 平行销 不锈钢 ⑬ 钢珠 硬钢 ●⑭ 密封 合成橡胶(nbr) ⑮螺栓 不锈钢 ③⑫ ⑨⑦⑬⑧ ④⑮ ⑮⑮ ⑩ ⑤⑥⑪⑭①② 21图表(参考值) ●向心力 ※向心力：在无负载、不通气状态下，在限制环的作用下保持中心位置的力 ●保持力、保持力矩(θ方向) 0 1 2 3 4 0.3 0.4 0.5 〱ࣞ䠅 (mm)cplh34f cplh54f 〱ࣞ䠅 (mm) 0 2 4 6 8 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 cplh70f 02 4 6 8 10 0.5 1 1.5 〱ࣞ䠅 (mm) cplh90f 0 2 4 6 8 10 0.5 1 1.5 2 〱ࣞ䠅(mm) 0 10 20 30 40 0.1 0.2 0.3 0.4 0.2 0.4 0.7 ࣑ু᯳ࣖ (mpa) cplh34f0.3 0.5 0.6 0 0 20 80 100 0.3 1.5 cplh54f 40 60 0.6 0.9 1.2 ࣑ু᯳ࣖ(mpa) 0.2 0.4 0.7 0.3 0.5 0.6 0 50 100 150 2 4 6 0.2 0.4 0.7cplh70f 0.3 0.5 0.6 ࣑ু᯳ࣖ (mpa) 0 0 150 200 6 cplh90f 50 100 3 9 12࣑ু᯳ࣖ (mpa) 0.2 0.4 0.7 0.3 0.5 0.6 保持力 保持力矩※保持力：在通气状态下，保持x-y方向中心位置的力 ※保持力矩：在通气状态下，保持θ方向中心位置的力 22 ੇᗹ࣑ (n) ੇᗹ࣑(n) ੇᗹ࣑ (n) ੇᗹ࣑ (n) ؓᤷ࣑ (n) ؓᤷ࣑⸟ (n•Ϲ ) ؓᤷ࣑⸟ (n•Ϲ ) ؓᤷ࣑ (n) ؓᤷ࣑⸟(n•Ϲ ) ؓᤷ࣑ (n) ؓᤷ࣑⸟ (n•Ϲ ) ؓᤷ࣑ (n)图表(参考值) ●基于冲击值的可搬运质量※锁定(通气)误差吸收(柔性)功能，且搬运时安装负载不动的质量。 　使用要领及注意事项请参阅第⑩页。 0 1 3 2 0 0.20.4 0.6 0.8 ٲ࠱ߨ (g) 0.6mpa 0.7mpa 0.5mpa 0.4mpa 0.3mpa 0.2mpa 1 1.20 1 3 2 0 0.5 1 1.5 2 ٲ࠱ߨ (g) 0.6mpa 0.7mpa 0.5mpa 0.4mpa 0.3mpa0.2mpa 2.5 0 1 3 2 0 1 2 3 4 ٲ࠱ߨ (g) 0.6mpa 0.7mpa 0.5mpa 0.4mpa0.3mpa 0.2mpa 5 0 1 3 2 0 1 2 3 4 ٲ࠱ߨ (g) 0.6mpa 0.5mpa 0.4mpa0.3mpa 0.2mpa 5 6 7 0.7mpa cplh34f cplh54f cplh70f cplh90f 23 ਥᩢ䘆䍞䠅(kg) ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg