深圳西门子PLC模块授权一级代理

如何获取一组的参数，实现快速并的pid控制？
pid调节中，用户通常需要做多次的参数调节才能的控制效果。从下面反馈（变量）与给定之间的曲线图中，可以看到曲线较。用户可以将调节的pid反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（但是因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考：

反馈与给定曲线

1.超调过大，减小比例，增大积分时间

2.迅速变化，存在小超调

3.实际值接近设定值，并且无超调的达到设定值

4.增益系数太小和/或微分时间太长

5.益系数太小和/或积分时间太长

wincc 与s7-200 art cpu 的 opc 通信

wincc 中没有与s7-200 art cpu 通信的驱动，所以 wincc 与 s7-200 art cpu之间通过以太网的通信，只能通过 opc 的实现。s7-200 art cpu 作为 opc 的 sever 端，只需设置 ip地址即可。
机作为 opc 的 client 端，通过 simatic net 建立 pc station 来与 s7-200 art通信。
建立好 pc station 后，wincc中的实现步骤如下：
1. 建立所有wincc中要用到的变量

首先在 opc scout中建立好所有 wincc 中要用到的变量，步骤见opc scout 。
2. 添加新的驱动

打开 wincc 新建一个项目，用鼠标右键“变量"，快捷菜单中选择“打开"。
在打开的“wincc configuration studio"窗，鼠标右键“变量"，在快捷菜单中选择“添加新的驱动程序"，添加“opc"驱动。如图1．所示。

图1． 添加一个新的驱动"opc" 
3. 在 wincc 中搜索及添加 opc scout 中定义的变量
首先用鼠标右键“opc groups" ，在快捷菜单中“参数"。在弹出“opc条目器"窗，选择“opc.simaticnet.1"，然后“浏览"按钮。
在弹出的“过滤"窗选择“下一步" 进行搜索。如图2．所示。
 
图2．选择浏览
4. 建立新连接并添加所需变量

在变量列表中选择所需要的变量，点“添加条目"按钮添加所需变量，此时会自动要求你建立一个新连接，并将变量添加到这个连接中，如图3．所示。
如果需要添加多个变量，按上述步骤重复添加即可。

图3．添加变量并建立连接
成功添加完变量后，wincc 中变量中将显示已经添加的 opc 连接和变量，如图4．所示。
 
图4．从opc scout中成功添加变量