中空型编码器 25mm孔径编码器 RS485信号编码器

光电高精度编码器

rs485自由协议说明书（4.0版） 

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

接线图：

注：1、设置允许线（蓝色）的使用

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线（灰色）的使用

       当置位线（灰色）触碰vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）

       编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）

机械尺寸图：

软件使用说明：

1、数据方向

  顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

  逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式：

  主动模式即为广播式

  被动模式即为问答式

3、设置rs485信号工作时波特率：

  设置范围：4800----115200

4、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--262144以内任意设置

5、设置编码器rs485信号地址：

设置范围：0--99

6、设置置位值：

1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。

2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）

读取当前参数：

  即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数：

  即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数：

  即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

导入存储参数：

  即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。

rs485通讯的注意事项：

1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，

以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3． 在外部电磁干扰强时，rs485接线蕞好使用双屏蔽电缆。

4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

由于rs485电路是差分形式的，a＋，b－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成rs485电路损坏

                                                上海自横自动化科技有限公司技术部