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扫描循环时间

cpu的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理plc的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。

  plc得电或由stop模式切换到run模式时，cpu执行启动操作，将没有断电保持功能的位存储器、定时器和计数器清零，清除中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等。此外还要执行一次用户生成的“系统启动”组织块ob100，完成用户的初始化操作。以后plc采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。

  下面是循环处理的各个阶段的任务(见图1-4)

  1)操作系统启动循环时间监控。

  3)cpu读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。

  5)在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块，接收和发送全数据等。

  在启动完成后，每次循环都要调用一次组织块0b1。ob1是用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块(fb、fc、sfb或sfc)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。如果有中断事件出现，当前正在执行的块被暂停执行，并自动调用分配给该事件的组织块。该组织块被执行完后，被暂停执行的块将从被中断的地方开始继续执行。

  在写输出模块阶段，cpu将过程映像输出区的状态传送到输出模块。梯形图中某一数字量输出位(例如q4.0)的线圈“通电”时，对应的过程映像输出位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出位的线圈“断电”，对应的过程映像输出位为0状态，在写输出模块阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。

  某一编程元件对应的位为1状态时，称该编程元件的状态为on，该位为0状态时，称该编程元件的状态为off。在程序执行阶段，即使外部输入电路的状态发生了变化，过程映像输入位的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描循环周期的读取输入模块阶段被读入过程映像输入区。

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