（三小时修好）西门子直流控制器6RA28报故障F12分析

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 故障方法排除：

1、观察r015显示值，380v输入调速器，正常是在380~400v。

2、更换脉冲触发电源板

3、更换cud1控制板

西门子直流控制器6ra28报故障f12维修；技术优势：本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验，,以提供**的工业产品和芯片级电路板维修服务著称，拥有大批的电子技术人员，对各类进口设备电路原理精通，更有丰富维修经验，可针对任何设备，任何电路板进行检测维修(包括：变频器、伺服器plc、人机介面各类控制器、电源及板卡等)不受行业限制，对元器型号参数及代换，了如指掌，在没有图纸的情况下，通过分析以器件为核心的单元电路，找到电路板故障，对经常损坏又贵又难买的板卡我们可以抄板、仿制并改良。对老化的系统可全面升级并代换，对庞大的生产线紧急发生的故障,及时维修

直流调速器mhma 2kw，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后电机模块出现16号报警，该怎么解决?　　

这种现象一般是由于放大器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

2、交流电机模块上电就出现22号报警，为什么?

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

a.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

b.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

4、交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。驱动器的出厂设置为a/b正交脉冲(no42为0)，请将no42改为3(脉冲/方向信号)。

5、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏伺服器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为4，首先方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在首先方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。