西门子湖北模块代理商

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因生产需求人工点焊的效率低且易烧毁元器件，不易检测不良品。故采用全自动模式进行点焊任务。点焊设备通过高电流及气流的冲击力使镍片焊接在金属制品上。但冲击力的控制是必要的。且流水线上的某工位出现异常情况时，导致整条流水线停产，因此在解决这些问题的同时要监控点焊质量及迅速查出异常点。控制流水线线速达到控制检测电池性能要求。
三：系统要求
○1硬件控制介绍：
s7200（cpu224-西门子）
un223（16电输入及16点输出模块-unimat）
un232（4路x12位模拟量输出-unimat）
mm420变频器
步进电机及电动阀门
○2

○3控制过程流程

四：全自动点焊界面
1．手动系统：对步进电机、变频器、电动阀门等控制
2．自动运行系统，如出现异常现象，快速挺机且及时报警。
3．监控点焊过程中电流曲线图，对气流阀控制。料车定位编码器器通过profibus-dp与plc联网。

    2．料车定位

    高炉卷扬料车的传统定位方式是机械式的主令控制器，目前来看，使用起来有很多问题，定位精度差，现场环境恶劣，机械触点容易氧化，位置发生变化后，必须休风，跑几次空车，调整料车位置。我们现在采用的方案是智能主令控制器与编码器（plc）结合对料车进行定位，通过数字面板来调整料车位置，如料车位置发生变化，只需在数字面板上改变料车位置的数值即可完成对料车的定位。同时，主令控制器所检测到的数据与主plc中的数据相比较，误差小于允许值时认为定位准确。

    3．料车运行简介

    料车在料坑底部（另一料车在顶部），备料装好后，地坑闸门关闭，炉顶受料斗料空，申请上料，由主plc发出命令给变频器，6se70在接到开车命令后系统解封。通过6se70系统中的抱闸控制功能，建立在抱闸状态下的转矩限幅给出的启车力矩电流后，6se70系统发出打开抱闸命令，使抱闸打开，实现料车的平稳启动。当料车启动运行后，所需的运行力矩电流大于启车力矩电流后，原来建立的转矩限幅将恢复到正常的限幅值。启车后，料车将以启车加速度a1=0.25m/s2进行加速至v＝2.36m/s。待炉顶另一料车退出分歧轨后，当上行料车运行至接近炉顶时，由主令控制器发出减速1信号给切换柜，由切换柜发给6se70使料车按a3=0.25m/s2减速至v=1.0m/s的中速运行。当上行料车进入分歧轨前，主令控制器发出减速2的命令，使料车以a3=0.2m/s2减速，在此过程中主令控制器器还会发出低速检查命令，6se70系统此时会根据料车在此点的实际运行速度作出比较判断，料车运行至炉顶时，主令控制器发出停车命令，由plc控制6se70完成停车，抱闸闭合，此时料车的停车位置应是工艺要求的角度，即能将车内的炉料倒净而又不撞极限弹簧。