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数字量输入/输出点cpu sr20具有12个输入点和8个输出点；cpu st40具有24个输入点和16个输出点；cpusr60具有36个输入点和24个输出点。

（7）高速计数器高速计数器独立于cpu的扫描周期对高速事件进行计数。高速计数器有一个有符号32位整数计数值（或当前值），要访问高速计数器的计数值，需要利用存储器类型（hc）和计数器编号指定高速计数器的地址。高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32位）来寻址。

s7-200 smart plc的存储器区域

s7-200 smart plc的存储器分为用户程序空间、cpu组态空间和数据区空间。

用户程序空间用于存放用户程序，存储器为eeprom；cpu组态空间用于存放有关plc配置结构参数，如plc主机及扩展模块的i/o配置和编址、配置的plc站地址、设置的保护口令、停电记忆保持区、软件滤波功能等，存储器为eeprom；数据区空间是用户程序执行过程中的内部工作区域，该区域存放输入信号、运算输出结果、计时值、计数值、高速计数值和模拟量数值等，存储器为eeprom和rom。

数据区空间是s7-200 smart cpu提供的存储器的特定区域，数据区空间使cpu的运行更快、更可靠。s7-200smartplc的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器等三类。字节存储器有七个，如输入映像寄存器（i）、输出映像寄存器（q）、变量存储器（v）、位存储器（m）、特殊存储器（sm）、顺序控制继电器（s）、局部变量存储器（l）；字存储器有四个，如定时器（t）、计数器（c）、模拟量输入映像寄存器（ai）和模拟量输出映像寄存器（aq）；双字存储器有两个，如累加器（ac）和高速计数器（hc）。

用户对用户程序空间、cpu组态空间和部分数据区空间进行编辑，编辑后写入plc的eep-rom。ram为eeprom存储器提供备份存储区，用于plc运行时动态使用。ram由大容量电容做停电保持。2数据区空间存储器的编址方式

在计算机中使用的数据均为二进制数，二进制数的基本单位是一个二进制位，八个二进制位组成一个字节，两个字节组成一个字，两个字组成一个双字。

存储器由许多存储单元组成，每个存储单元都有唯一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。数据区空间存储器的单位可以是位、字节、字、双字，编址方式也可以是位编址、字节编址、字编址和双字编址。

（1）位编址存储器标识符+字节地址+位地址，如i0.1、m0.0、q0.3等。，i1.4表示图中黑色标记的位地址，i是输入映像寄存器的区域标识符，1是字节地址，4是位号，在字节地址1和位号之间用点号“.”隔开。

按照这种位编址方式编址的存储区有输入映像寄存器（i）、输出映像寄存器（q）、位存储器（m）、特殊存储器（sm）、局部变量存储器（l）、变量存储器（v）和顺序控制继电器（s）。

（2）字节编址、字编址和双字编址

1）字节编址：存储器标识符+字节长度（b）+字节号，如ib0、qb0、vb100等。

2）字编址：存储器标识符+字长度（w）+起始字节号，如vw100表示vb100、vb101这两个字节组成的字，其中vb100是高有效字节，vb101是低有效字节。

3）双字编址：存储器标识符+双字长度（d）+起始字节号，如vd100表示由vw100、vw102这两个字组成的双字或由vb100、vb101、vb102、vb103这4个字节组成的双字，其中vb100是高有效字节，vb103是低有效字节。

按照这种字节、字和双字编址方式编址的存储区有输入映像寄存器（i）、输出映像寄存器（q）、位存储器（m）、特殊存储器（sm）、局部变量存储器（l）、变量存储器（v）、顺序控制继电器（s）、模拟量输入映像寄存器（ai）和模拟量输出映像寄存器（aq）。

（3）其他编址方式数据区空间存储器区域中还包括定时器存储器、计数器存储器、累加器、高速计数器等，它们是模拟相关的电器元件，编址方式为区域标识符+元件号，例如，t24表示某定时器的地址，t是定时器的区域标识符，24是定时器号。3s7-200 smart的基本数据类型及基本数制

（1）基本数据类型 在s7-200 smartplc的编程语言中，大多数指令要与数据对象一起进行操作。不同的数据对象具有不同的数据类型，不同的数据类型又具有不同的数制和格式选择。因此，程序中所使用的数据需要指定一种数据类型，而在指定数据类型时，首先要确定数据大小及数据位的结构

经过近60年的发展和完善，plc的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是一个目前任何其他工业控制器（包括dcs和fcs等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。西门子s7-1200作为中小型plc的佼佼者，无论在硬件配置和软件编程上都具有强大的优势。尤其是基于以太网编程和通信的特点，给s7-1200plc的应用带来了无限的想象力。

s7-1200 plc系统，它包括cpu模块、sm（信号模块）、cm（通信模块）、电源模块和其他附件。1.cpu模块

目前，西门子公司提供cpu1211 c、cpu1212 c、cpu1214 c、cpu1215 c、cpu1217c等多种类型的cpu模块。表1-1所示为cpu模块的技术指标，包括型号、物理尺寸、用户存储器、本地集成i/o、信号模块扩展、高速计数器、脉冲输出、profinet接口等。如cpu1214c有75 kb工作存储器、4 mb装载存储器、10kb保持型存储器、8192个字节位存储器，并可以扩展8个模块，配置3个左侧信号模块扩展，具有4路100khz脉冲输出和1个profinet接口等。

扩展模块概述

s7-1200plc的扩展模块设计方便并易于安装，无论安装在面板上还是标准din导轨上，其紧凑型设计都有利于有效利用空间。使用模块上的din导轨卡夹将设备固定到导轨上，这些卡夹还能掰到一个伸出位置，以提供将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置

s7-1200 plc有3种类型的模块：

1）信号板（sb）。仅为cpu提供几个附加的i/o点，sb安装在cpu的前端（见图1-5b）。

2）信号模块（sm）。提供附加的数字或模拟i/o点，这些模块连接在cpu右侧。

3）通信模块（cm）。为cpu提供附加的通信端口（rs232或rs485），这些模块连接在cpu左侧。

规划安装时，还需要注意以下指导原则：

1）将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开；

2）留出足够的空隙，以便冷却和接线；

3）必须在设备的上方和下方留出25mm的发热区，以便空气自由流通。3.信号模块（sm）

信号模块用于扩展plc的输入和输出点数，可以使cpu增加附加功能，信号模块连接在cpu模块右侧。4.信号板（sb）

信号板（signal board）为s7-1200plc所特有的，通过信号板（sb）给cpu模块增加i/o。每一个cpu模块都可以添加一个具有数字量或模拟量i/o的sb，sb连接在cpu的前端

.通信模块（cm）

通信模块安装在cpu模块的左侧，用于rs232、rs485、modbus通信。图1-8所示为cm连接示意。6.内存模块

内存模块主要存储用户程序，有的还为系统提供辅助的工作内存，在结构上内存模块都是附加于cpu模块之中，其功能如下：

1）作为cpu的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，cpu中没有项目文件，离开存储卡无法运行。

2）在有编程器的情况下，作为向多个s7-1200 plc传送项目文件的介质。

3）忘记密码时，清除cpu内部的项目文件和密码。

4）24m卡可以用于更新s7-1200 cpu的固件版本。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

本公司是西门子授权代理商自动化产品，全新，西门子plc,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司**供应，德国进口

要插入存储卡，需打开cpu顶盖，然后将存储卡插入到插槽中。推弹式连接器可以轻松地插入和取出。存储卡要求正确安装。7.相关模块的订货号

西门子产品采购时采用非型号参数订购（即专有订货号订购），产品订货号都是唯一的，该订货号可通过选型样本或选型软件查询获得。

plc作为一种集成度高、功能性强的电器产品，从制造初期到如今被广泛地应用在电气控制系统中。本章以简单的文字概述了plc的基础知识。1.1plc的基础概述1.1.1 plc概述

20世纪60年代，美国的汽车制造工业迅速发展，行业竞争激烈，汽车更新换代加快，生产线相应地随之改变，为之服务的继电接触器控制系统需要重新设计和安装。为了适应生产工艺不断更新、减少重新设计控制系统的时间和费用的要求，1968年，美国通用汽车公司首先公开招标研制新的工业控制器，并提出“编程方便、可在现场修改和调试程序、维护方便、可靠性高、体积小、易于扩展”等几项指标。

1969年，美国数字设备公司（dec）中标，并根据上述要求研制出世界上台可编程序逻辑控制器pdp-14，用在通用汽车公司的汽车自动装配线上，获得成功，从此plc诞生了。

任何能够自动工作的设备均需要具备3方面的功能，它们是能够提供足够的动力；能够完成预定工作目标；能够自动完成全部工作过程。例如，数控机床结构可分为工作部分、驱动部分和控制部分，其中，工作部分由床身、主轴箱、进给机构、换刀机构等组成，完成对零件的切削加工；驱动部分由电动机、液压系统组成，为加工过程提供动力；控制部分由plc、数控单元等电气系统组成，控制设备自动完成零件的全部加工过程。

对一般设备来说主要由如下三大组成部分。

1）固定支撑机构及功能执行机构（工作部分）。

2）工作部件的驱动装置。

3）控制驱动装置实现功能执行机构工作要求的控制系统。

设备控制系统的构成有多种形式，图1-1中所列主要是与可编程序控制器应用有关的典型形式。1.设备电气控制系统

一般设备的电气控制系统组成，其中3个基本功能部分如下。

1）输入设备：接收各种现场控制指令和信号的装置。

2）输出设备：设备上各种被控制的电器和设备。

3）控制部分：处理输入指令和信号，并且按照工作要求输出用于驱动设备的各种控制信号。