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多地控制线路与梯形图如图4-15所示,其中图4-15(b)所示为单人多地控制梯形图，图4-15(c)所示为多人多地控制梯形图。

  (1)单人多地控制

  单人多地控制线路和梯形图如图4-15(a)、(b)所示。

  ①甲地启动控制。在甲地按下启动按钮sb1时，i0.0常开触点闭合，线圈q0.0得电，q0.0常开自锁触点闭合，q0.0端子内硬触点闭合，q0.0常开自锁触点闭合锁定q0.0线阳供电，q0.0端子内硬触点闭合使接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电运转。

  ②甲地停止控制。在甲地按下停止按钮sb2时，i0.1常闭触点断开，线圈q0.0失电，q0.0常开自锁触点断开，q0.0端子内硬触点断开，接触器线圈km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。

  乙地和丙地的启/停控制与甲地控制相同，利用图4-15(b)所示梯形图可以实现在任何一地进行启/停控制，也可以在一地进行启动，在另一地控制停止。

  (2)多人多地控制

  多人多地控制线路和梯形图如图4-15(a)、(c)所示。

  ①启动控制。在甲、乙、丙三地同时按下按钮sb1、sb3、sb5，i0.0、i0.2、i0.4三个常开触点均闭合，线圈q0.0得电，q0.0常开自锁触点闭合，q0.0端子的内硬触点闭合，q0.0线圈供电锁定,接触器线圈km得电,主电路中的km主触点闭合,电动机得电运转。

  ②停止控制。在甲、乙、丙三地按下sb2、sb4、sb6中的某个停止按钮时，10.1、i0.3、10.5三个常闭触点中的某个断开，线圈q0.0失电，q0.0常开自锁触点断开，q0.0端子内硬触点断开，q0.0常开自锁触点断开使q0.0线圈供电切断，q0.0端子的内硬触点

  断开使接触器线圈km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。

  指令使用注意事项

  使用质序控制指令时，要注查以下事项:

  ①顾序控制指令仅对状态继电器s有效，s也具有一般继电器的功能，对它还可以使用与其他继电器一样的指令。

  ②scr段程序(lscr至scre之间的程序)能否执行，取决于该段程序对应的状态器s是否被置位，另外，当前程序scre(结束)与下一个程序lscr(开始)之间的程序不影响下一个scr程序的执行。

  ③同一个状态器s不能用在不同的程序中，如主程序中用了s0.2，在子程序中就不能再使用它。

  ④scr段程序中不他使用跳转指令jmp和lbl，即不允许使用跳转指令跳人、跳出scr程序或在scr程序内部跳转。

  ⑤scr段程序中不能使用for、next和end指令。

  ⑥在使用scrt指令实现程序转移后，前scr段程序变为非活动步程序，该程序段的元件会自动复位,如果希望转称后某元件能继续输出,可对该元件使用置位或复位指令。在非活动步程序中，plc道电常on触点sm0.0也处于断开状态。

  顺序控制的几种方式

  顺序控制主要方式有:单分支方式、选择性分支方式和并行分支方式。图5-2(b)所示的状态转移图为单分支方式，程序由前往后依次执行，中问没有分支，简单的顺序控制常采用这种单分支方式。较复杂的顺序控制可采用选择性分支方式或并行分支方式。

  选择性分支方式

  选择性分支状态转移图如图5-3(a》所示，在状态维电器s0.0后面有两个可选择的分支,当i0.0闭合时执行s0.1分支,当10.3闭合时执行s0.3分支,如果i0.0较i0.3先闭合，则只执行i0.0所在的分支，i0.3所在的分支不执行，即两条分支不能同时进行。图5-3(b)是依据图5-3(a)画出的梯形图，梯形图工作原理见标注说明。

(a)状态转移图

图5-3选择性分支方式状态转移图与梯形图

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