上海西门子s7-1200总代理商-2023已更新

plc安全型自动化系统s7-400f/fh编程

cpu 412-3h、cpu 414-4h和cpu417-4h是s7-400h容错式自动控制系统和s7-400f/fh安全型自动控制系统的cpu模块，它们带有两个用于安装同步模块的插槽。

4.s7-400f/fh的通信

  中央控制器和et200m之间的安全型通信和标准通信通过frofibus-dp进行，故障安全型cpu使用内置的dp接口和profisafe协议，允许安全型功能的数据和标准报文帧一起传送。不需要对故障安全i/o进行额外的布线，就可以实现与故障安全有关的通信。

  1.s7-400f/fh的应用场合

  s7-400f/fh安全型自动化系统适用于对安全性要求很高的系统，控制过程(直接关闭某些输出)应尽量减少对人和环境产生的危害。增强的安全功能由fcpu中与安全有关的用户程序和故障安全i/o模块(f模块)提供。故障安全型cpu可以连接分布式故障安全i/o模块，et200m和et200s可以使用故障安全的数字量模块，实现集中式连接。也可以使用标准模块，来满足与安全无关的应用。s7-400f/fh有两种基本类型

  1)安全型自动化系统s7-400f。系统中出现故障时生产过程转为安全状态，并执行中断。

  2)安全及容错自动化系统s7-400fh。如果系统出现故障，冗余控制使生产过程能继续执行。

  s7-400f/fh可以使用标准模块和安全型模块来配置一个安全型集成控制系统，在无安全要求及有部分安全要求的工厂中使用，整个工厂可以用相同的标准工具软件来组态和编程。

 5.多cpu处理

  多cpu处理运行是指在s7-400中央机架上，*多4个具有多cpu处理能力的cpu同时运行。这些cpu自动地、同步地变换其运行模式。也就是说它们同时启动，同时进入stop模式，这样可以同步地执行控制任务。

  多cpu处理适用于以下情况对于一个cpu来说用户程序太长，或者存储空间不够，需要将程序分配给多个cpu执行。如果整个系统由多个不同的部分组成，并且这些部分可以很容易地彼此拆开并可以单独控制，则各cpu分别处理不同的部分，每个cpu访问分配给它的模块。通过通信总线，cpu彼此互联。如果组态正确，通过编程软件可以访问mpi网络上的全部cpu。在启动时，多cpu运行的cpu将自动检查彼此间是否能同步。每个cpu可以访问用step7为其组态分配的模块，模块的地址区总是单独分配给一个cpu。每个具有中断能力的模块被分配给一个cpu，这样的模块产生的中断不能被其他cpu接收。过程中断和诊断中断只能发送给一个cpu，在模块有故障或插/拔某一模块时，由参数赋值时分配的cpu处理中断。有机架故障时，每个cpu调用ob86。

  使用多cpu中断(ob60)可以在相应的cpu中同步地响应一个事件。与通过模块触发的过程中断相比，通过调用sfc35“mp_alm”触发的多cpu中断只能通过cpu输出。

  2.s7-300f和s7-400f/fh的工作原理

  fcpu的安全功能包含在cpu的f程序中和包含在故障安全信号模块中。信号模块通过差异分析监视输入和输出信号。cpu通过自检、指令测试和顺序程序流控制来监视plc的运行。通过请求信号检查i/o，如果系统诊断出一个错误，则转入安全状态。

  必须将f运行许可证安装到s7-400f/fh的cpu，每个f的cpu需要一个f运行授权。

  3.s7-300f和s7-400f/fh的编程

  s7-300f和s7-400f/fh的编程方法与其他s7系统的编程方法相同，无安全性要求的部分可以用step7来编写。s7-300f和s7-400f/fh使用step7选件包“s7fdistrib-utedsafety”(s7f分布式安全)来编写与安全有关的程序，选件包中包括用来创建f程序的所有功能和功能块，提供ffbd或flad语言。用这两种语言编写与安全有关的f程序，可以简化工厂的规划和编程，程序员可以将精力集中到安全应用的组态中。

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的plc，如如客户没有确定用哪个系

列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200cn，200点以上推荐s7-300）。

确定哪个系列后再确定型号，如是s7-200cn系列，要确定客户是订购cpu还是io模块，如是cpu，首先确定是多少点数的cpu（看样本），再确定为继电器输出（cpu可接220v交流电）还是晶体管输出(cpu只能接24v直流电)，

如是io模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户cpu是什么类型，io模块也选什么类型

cpu 312，用于小型工厂

cpu 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

cpu 315-2 dp，用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的工厂

cpu 315-2 pn/dp，用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp和profinetio进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

cpu 317-2 dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的工厂

cpu 317-2 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinetio进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

cpu 319-3 pn/dp，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用profibus dp和profinetio进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统