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自动化plc常用基本控制线路图及梯形图

 正、反转联锁控制线路与梯形图

  (1)正转联锁控制

  按下正转按钮sb1，梯形图程序中的正转触点i0.0闭合，线圈q0.0得电，q0.0自锁触点闭合，q0.0联锁触点断开,q0.0端子与1l端了间的内硬触点闭合,q0.0自锁触点闭合,使线圈q0.0在i0.0触点断开后仍可得电;q0.0联锁触点断开，使线圈q0.1即使在10.1触点闭合(误操作sb2引起)时也无法得电，实现联锁控制:q0.0端子与1l端子间的内围解西门子s7-200smartplc快速入门与提高硬触点闭合，接触器km1线圈得电，主电路中的km1主触点闭合，电动机得电正转。

  (2)反转联锁控制

  按下反转按钮sb2，梯形图程序中的反转触点i0.1闭合，线圈q0.1得电，q0.1自锁触点闭合,q0.1联锁触点断开,q0.1端子与1l端子间的内硬触点闭合,q0.1自锁触点闭合，使线圈q0.1在i0.1触点断开后继续得电:q0.1联锁触点断开，使线圈q0.0即使在i0.0触点闭合(误操作sb1引起)时也无法得电，实现联锁控制:q0.1端子与1l端子间的内硬触点闭合，接触器km2线圈得电，主电路中的km2主触点闭合，电动机得电反转。

  (3)停转控制

  按下停止按钮sb3,梯形图程序中的两个停止触点i0.2均断开,线圈q0.0、q0.1均失电,接触器km1、km2线圈均失电，主电路中的kmi、km2主触点均断开,电动机失电停转。

  (4)过热保护

  如果电动机长时间过载运行，流过热继电器fr的电流会因长时间过流发热而动作，fr触点闭合，plc的i0.3端子有输人，梯形图程序中的两个热保护常闭触点i0.3均断开，线圈q0.0、q0.1均失电，接触器km1、km2线圈均失电，主电路中的km1、km2主触点均断开，电动机失电停转，从而防止电动机长时间过流运行而烧坏。

 启动、自锁和停止控制线路与梯形图

  启动、自锁和停止控制是plc*基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。

 2.采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制

  采用置位、复位指令(r、s)实现启动、自锁和停止控制的线路与图4-12(a)相同，梯形图程序如图4-13所示。

(b)梯形图

图4-12采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图

图4-13采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制的梯形图

  当按下启动按钮sbi时，梯形图中的启动触点i0.0闭合，“sq0.0，1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈q0.0置1，相当于线圈q0.0得电，q0,0、1l端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电启动。

  线圈q0.0置位后，松开启动按钮sb1、启动触点i0.0断开，但线圈q0.0仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

  当按下停止按钮sb2时,梯形图程序中的停止触点i0.1闭合,“rq0.0,1”指令被执行，指令执行结果将输出线圈q0.0复位(即置0)，相当于线圈q0.0失电，q0.0、1l端子之间的内部硬触点断开,按触器线圈km失电,主电路中的km主触点断开,电动机失电停转。

  采用置位、复位指令和输出线圈指令都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的plc外部接线相同，仅梯形图程序不同。

  1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制

  采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。

  当按下启动按钮sb1时，plc内部梯形图程序中的启动触点i0.0闭合，输出线圈q0.0得电，plc输出端子q0.0内部的硬触点闭合，q0.0端子与1l端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电启动。

  输出线圈q0.0得电后，除了会使q0.0、1l端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点q0.0闭合，在启动触点i0.0断开后，依靠白锁触点刚合可使线圈q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现白锁控制功能。

  当按下停止按钮sb2时，plc内部梯形图程序中的停止触点i0.1断开，输出线圆q0.0失电，q0.0、1l端子之间的内部硬触点断开，接触器线图km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。

当plc的用户程序要保留在ram中时，就会用到电池，电池通常是3v或3.6v的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证ram中数据时，ram中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1] 

一般plc内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，plc就会报警，提醒更换电池。plc的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来说，plc在断电后，因为plc上ram电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够ram内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用plc的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，ram电源回路有灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快plc断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会有电压加在ram芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

**是把plc通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子plc有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在mmc卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。

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