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s7-1500 定时器

s7-1500可以使用iec定时器和simatic定时器，iec定时器仅占用cpu的工作存储器资源，可使用的数量与工作存储器大小有关；而simatic定时器是cpu特定的资源，数量固定。例如cpu1515-2pn的simatic定时器个数是2048个(cpu技术数据叫s7定时器）。两种定时器相比较，iec定时器可设定的时间要远远大于simatic定时器，时间精度也高。

s7-1500 simatic定时器

s7-1500 iec定时器

s7-1500 定时器常见问题

注：simatic定时器从s5系列plc就开始使用，而iec定时器从s7-300/400才开始使用，必须使用背景db。s7-300/400iec定时器类型比较少，在s7-1500/1200 指令中增加了iec定时器类型，使用时通常采用多重背景数据块。

s7-1500 定时器指令位置参见图1。

定时器指令位置

simatic定时器包含以下五种：

s_pulse:脉冲定时器

s_pext:扩展脉冲定时器

s_odt:接通延时定时器

s_odts:保持型接通延时定时器

s_offdt:关断延时定时器

下边以s_odt（接通延时定时器）为例简单说明simatic定时器的使用方法。

s_odt 指令管脚参数参考如下表1。

 s_odts 定时器工作时序如图2。

  s_odt 时序图

从基本指令的“定时器操作/原有”拖拽指令 s_odt 放入程序段中，给管脚填写相关参数。见图3。

  添加s_odt 定时器

下载程序，将m10.0置个脉冲信号，定时器t0开始工作，如图4。

  t0 定时器工作

定时器t0执行10s后给予输出，将m10.2置1，如图5。

  t0定时器到时输出

 s7-1500 iec定时器

使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为iec_timer（或tp_time、ton_time、tof_time、tonr_time）的db块变量，不同的上述变量代表着不同的定时器。

注：s7-1500的iec定时器没有定时器号（即没有t0、t37这种带定时器号的定时器）。

s7-1500包含四种定时器：

生成脉冲定时器（tp）

接通延时定时器（ton）

关断延时定时器（tof）

时间累加器（tonr）

此外还包含复位定时器（rt）和加载持续时间（pt）这两个指令。

指令位置参见上图1，定时器引脚参考下表2，定时器使用及时序图参考下表3。这四种定时器又都有功能框和线圈型两种，区别参见常见问题3。

输入的变量

名称

说明

数据类型

备注

in

输入位

bool

tp、ton、tonr：0=禁用定时器，1=启用定时器

tof：0=启用定时器，1=禁用定时器

pt

设定的时间输入

time

 r

复位

仅出现在tonr指令

输出的变量

q

输出位

 et

已计时的时间

定时器引脚汇总

指令 说明 时序图

生成脉冲

lad：

或-( tp )-

scl：tp

in从“0”变为“1”，定时器启动，q立即输出“1”；当et<pt时，in的改变不影响q的输出和et的计时；

当et=pt时，et立即停止计时，如果in为“0”，则q输出“0”，et回到0；如果in为“1”，则q输出“1”，et保持。

接通延时

或-( ton )-

scl：ton in从“0”变为“1”，定时器启动；

当et=pt时，q立即输出“1”，et立即停止计时并保持；

在任意时刻，只要in变为“0”，et立即停止计时并回到0，q输出“0”。

关断延时

或-( tof )-

scl：tof 只要in为“1”时，q即输出为“1”。

in从“1”变为“0”，定时器启动；

当et=pt时，q立即输出“0”，et立即停止计时并保持。

在任意时刻，只要in变为“1”，et立即停止计时并回到0。

时间累加器

或-( tonr )-

scl：tonr 只要in为“0”时，q即输出为“0”。in从“0”变为“1”，定时器启动；

当et<pt时，in为“1”时，则et保持计时，in为“0”时，et立即停止计时并保持。

当et=pt时，q立即输出“1”，et立即停止计时并保持，直到in变为“0”，et回到0。

在任意时刻，只要r为“1”时，q输出“0”，et立即停止计时并回到0。r从“1”变为“0”时，如果此时in为“1”，定时器启动。

复位定时器

lad：-(rt)-

scl：reset_timer 指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的et立即停止计时并回到0。

tp指令：激活rt至取消激活rt过程中，q和in保持一致。取消激活rt时，如果in为"1"， et则立即开始计时。

ton指令：当et=pt时激活rt，q立即输出"0"。取消激活rt时，如果in为"1"， et则立即开始计时。

tof指令：激活rt至取消激活rt过程中，q和in保持一致。

tonr指令：r与rt或的结果取代之前的r。

加载持续时间

lad：-(pt)-

scl：preset_timer指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的新设定值立即生效。（在定时器计时过程中，实时修改方框定时器的pt引脚的值在此次计时中不能生效）

定时器使用及时序图

s7-1500 iec定时器创建

s7-1500定时器创建有以下几种方法：

1. 功能框指令直接拖入块中，自动生成定时器的背景数据块，该块位于“系统块>程序资源”中，参见图6。

自动生成定时器的背景数据块

2. 功能框指令直接拖入fb块中，生成多重背景，参见图7。

 多重背景

 功能框指令直接拖入fb、fc块中，生成参数实例，从tia博途v14开始，参见图8。

 参数实例

4.在db块、fb的静态变量、fc和fb的inout变量中新建iec_timer、tp_time、ton_time、tof_time、tonr_time（后面四个从tia博途v11开始）类型变量，在程序中将功能框定时器指令拖入块中时，在弹出的“调用选项”页面点击“取消”按钮，之后将该建好的变量填入指定位置。对于线圈型指令，这是首选方法。

 db块中新建iec_timer等类型变量（lad/fbd），如果是iec_timer等类型变量的数组，s7-1500从v2.0版本开始支持，参见图9～图11。

  db块中的定义

 功能框定时器使用

 线圈型定时器使用

 fb的静态变量中新建iec_timer等类型变量（lad/fbd），如果是iec_timer等类型变量的数组，s7-1500从v2.0版本开始支持，参见图12。

 静态变量中定义

 fc和fb的inout变量中新建iec_timer等类型变量（lad/fbd），如果是iec_timer等类型变量的数组，s7-1500从v2.0版本开始支持，从tia博途v14开始支持iec_timer等类型变量的变长数组（array[#]）。

inout中定义

 以上三种方法的scl版本，从tia博途v14开始支持，参见图14。

 scl中使用

从以上4个示例可以看出，iec_timer、tp_time、ton_time、tof_time、tonr_time五种数据类型没有本质的区别，可以互换使用，为使得程序明确，建议只使用定时器对应名字的数据类型。

5.在插入db时，选择iec_timer类型的数据块，将该数据块填在指令上方。此种方法生成的数据块等同于dy种的背景数据块，位于“系统块>程序资源”中，从tia博途v11开始，线圈型指令同样适用，参见图11。

新建iec_timer类型db