西门子TP900

当输入电源由plc内部提供时，外部电源断开，将现场检测开关的公共接点直接与plc输入模块的公共输入点com相连即可。②交流输入模块当外部检测开关接点加入的是交流电压时，需使用交流输入模块进行信号的检测。

　　此外，mm430变频器的突出特点是，节能的运行方式，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6se70系列西门子变频器6se70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1gbt逆变器，是一款全数字技术有电压中间回路的变频器。

　　2、接触器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。22、继电器是种利用各种物理量的变化，将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同电路或另电路中的其他器件或装置动作的种控制元件。

　　电缆护层分为内护层和外护层。(1)内护层内护层是包覆在电缆绝缘上的保护覆盖层，用以防止绝缘层受潮、机械损伤以及光和化学侵蚀性媒质等的作用，同时还可以流过短路电流。内护层有金属的铅护套、平铝护套、皱纹铝护套、铜护套、综合护套，以及非金属的塑料护套、橡胶护套等。

　　事实上，迄今为止，西门子公司提供的基于集成平台的控制系统是全球唯一一家可以用于工厂自动化也可以用于过程自动化的控制系统。工业通信网络结构，一般而言，企业的通信网络可划分为三级：企业级、操作控制级和现场级。

　　可以限制多播和广播流量。时钟同步；诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用siclock,sntp,ntp服务器或通过ieee1588进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文对几个设备的分配。

　　而plc采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在plc的用户存储器中。当plc开始运行时，cpu根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及cpu自检等功能。

　　当数据从rs-485传送到rs-232口时，pc/ppi电缆是接收模式。当检测到rs-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当rs-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。

　　其中传统意义上的plc产品——s7系列plc则成为了西门子公司核心的可编程逻辑控制器。其中s7-200系列属于整体式小型plc，用于替代继电器的简单场合，也可以用于复杂的自动控制系统。s7-300系列是模块化的中小型plc，多可扩展32个模块，适用于中等性能的控制要求。

　　大多数情况下，plc把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。（3）过程控制plc能控制大量的物理参数。例如：温度、压力、速度和流量。

　　但这都不是关键问题，关键问题是，当我们讨论生成“方波，三角波，正弦波”时，是指的用“示波器”(scopemeter)观察下的电压波形，常见工业示波器的频率范围内，如20mhz观测波形时应该满足“方波，三角波，正弦波”的基本数学模型要求(精度偏差满足要求)。

　　ps307系列电源模块除输出额定电流不同，它们的工作原理和各种参数都基本相同。图2-2所示为ps307电源模块的布置示意图，图2-3所示为ps307电源模块的基本电路原理图。3.中央处理单元（cpu）模块simatics7-300/400系列plc提供了多种不同性能的cpu模块，以满足用户不同的要求，如表2-2所示。

　　simatichmi（人机界面）组件可用作机器和用户之间的接口。各种功能、开关或过程值都可显示在操作员面板或触摸面板上。通过这种可视化，可很容易地显示错误消息或测量值。过程的光学检测功能减轻了用户的操作，并能快速地知道其操作的效果。

　　其特点是安装方便、可靠性高、开发和改造周期短。二、plc的特点plc的产生是基于工业控制的需要，是面向工业控制领域的专用设备，它具有以下几个特点：1）可靠性高，抗干扰能力强。用程序来实现的逻辑顺序和时序，大限度地取代传统继电器系统中的硬件线路，大量减少机械触点和连线的数量，单从这一角度而言，plc在可靠性上优于继电器系统是明显的。

　　例如：用户使用step7软件进行程序设计，在程序中出现了ob35这个组织块中的程序量过大，运行周期超过了ob35规定的100ms，这时控制系统的cpu的intf红灯会常亮，还有可能会出现cpu停机的情况。

　　为了减少电子干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞线电缆。模拟信号电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层接地。对于带隔离的模拟量输入模块，在cpu的m端和测量电路的参考点mana之间没有电气连接。

　　它采用种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

西门子公司生产的et200是基于profibus-dp总线的分布式i/o，可以与经过认证的非西门子公司生产的profibus-dp主站协同运行。

profibus是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证各个部件之间的高速通信，cpu模块从i/o传送信号到plc只需毫秒级的时间。

全集成自动化概念和step 7使et200能与西门子公司的其他自动化系统产品协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有i/o均在一个软件的控制之上，因此用户在增加程序时不需要额外的培训。

et200只需要很小的空间，能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱无章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。

et200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接光纤profibus网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。

3.et 200的集成功能

（1）电动机启动器

集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kw以下的电动机，节省了动力电缆；馈电电缆大电流达40a，一个站可以带6个电动机启动器。

（2）气动系统

经过适当配置，et 200能用于阀门控制。et 200x很容易安装上这种阀门，直接由profibus总线控制，并由step7软件包组态。

（3）变频器

et 200x用于为电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。

（4）智能传感器

光电式编码器或光电开关等可以与使用iq sense智能传感器的et200s进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能会自动发出报警信号。

（5）安全技术

et200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著降低接线费用，包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过et200s故障防止模块、故障防止cpu和profisafe协议，与故障有关的信号也能同标准功能一样在profibus网络上进行传送。

（6）分布式智能

et 200s中的im 15i/cpu功能类似于大型s7控制器，可以用step7对它编程。由于它用分布式智能传送i/o子任务，因而减轻了中央控制器的负担，能对某些对时间要求很高的信号快速作出响应，可以简化对部件的管理。

（7）功能模块

功能模块是用于et 200m和et200s的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式i/o的功能

et 200分为以下几个子系列。

1）et 200s：分布式i/o系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站多可接64个子模块。

2）et200m：多通道模块化的分布式i/o，采用s7-300全系列模块，多可扩展8个模块，可以连接256个i/o通道，适用于大点数、高性能的应用。et200m户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达−25℃～60℃。

3）et 200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。

4）et 200x：具有高保护等级ip 65/67（nema4）的分布式i/o设备，其功能相当于s7-300的cpu314，多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。

5）et 200eco：经济实用的分布式i/o，具有很高的保护等级（ip67），能在运行时更换模块。

6）et 200r：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。

im 151-1接口模块用来将et 200s连接到profibusdp，用于处理与profibus-dp主站的所有数据交换。目前im 151-1接口模块有3种型号，分别为im 151标准型（rs485和fo）、im 151高性能型（rs 485）和im 151基本型（rs 485）。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）

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2.im 151-7 cpu接口模块[36]

im 151-7 cpu接口模块用于simatic et200s，带有集成cpu，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。im 151-7 cpu接口模块通过profibusdp总线进行编程，并提供全新的存储卡，由于没有电池，因此免维护。另外，im 151-7cpu接口模块与s7-314的cpu功能一致。

et 200s cpu脱网运行模式时，im 151-7 cpu作为plc单独运行，功能与s7-314一致。et 200scpu联网运行模式时，im 151-7cpu作为智能型从站运行，cpu快速响应处理现场i/o信号，并与profibus主站交换数据。

如果使用用于im 151-7 cpu接口模块的主站接口模块（订货号mlfb 6es7 151-7aa10-0ab0），则可将im151-7 cpu接口模块升级为profibus主站，即在一个im 151-7cpu上扩展一个新的profibus子网，功能相当于s7-314cpu中的dp主站组态接口。通过主站接口模块，可以低成本地实现多层profibus系统，从而提高整个系统的可用性，并在profibus子网上实现高速响应（高速率为12mbit/s，远传输距离为1000m）

传统的生产机械多采用继电器、接触器控制，这种控制系统通常称为继电器控制系统。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点，但它同时又具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差等缺点，比较适用于工作模式固定、控制逻辑简单的工业应用场合。