三洋伺服驱动AL51报警处理办法

“故障原因:驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动ic或驱动ic后置放大器低效,输出内阻变大,使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足;igbt低效,导通内阻变大,导通管压降增大。将三相u、v、w输出端对三相供电的零线(n*)测量,u相,w想直流成分为零,而v相约有-300v的直流负压。由此判断:v相下臂导通良好,而上臂导通不良,两臂输出的正,负半波不对称,致使v相对零线有负电压输出。而v相上臂,恰巧就是新换上的模块。