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plc控制系统的等效电路图

plc控制系统的等效电路图1-28是一个典型的机床继电器控制电路，kt是时间继电器km1、km2是两个接触器，分别控制电机m1、m2的运转;sb1为停止按钮，sb2为启动按钮。控制过程如下;按下启动按钮sb2，电机m1开始运转，10s后，电机m2开始运转;按下停止按钮sb1，电机m1、m2同时停止运转。

  在控制线路中，当按下sb2时，km1、kt的线圈同时通电，km1的一个常开触点闭合并自锁，m1开始运转;kt线圈通电后开始计时，10s后kt的延时常开触点闭合，km2线圈通电，m2开始运转。当按下sb1时，km1、kt线圈同时断电，km2线圈也断电，m1、m2随之停转。

  现若改用日本松下公司生产的fp系列微型plc来实现上述的控制功能，图1-29为改用plc控制的等效电路图。在plc的面板上有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子m或l，输入端子的编号为x1、x2、…，输出端子的编号为y1、y2、…。停止按钮sb1、启动按钮sb2、热继电器fr1与fr2的一端按到输入端子上，另一端通过电源接到输入公共端子com上;接触器km1、km2的线圈接到输出端子上，输出公共端子com上接ac220v负载驱动电源。plc控制的等效电路由三部分组成：

  ①输入部分∶接收操作指令(由启动按钮、停止按钮、开关等提供)，或接收被控对象的各种状态信息(由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提供)。plc的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入m端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开;当输入点与输入m端断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点接通。

  ②控制部分∶这部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示。用户控制程序放在plc的用户程序存储器中。系统运行时，plc依次读取用户程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结果则送到plc的输出端子，以控制外部负载的工作。

  ③输出部分∶根据程序执行的结果直接驱动负载。plc的每一个输出点对应一个内部输出继电器，每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载动作。

  其plc控制过程为∶当按下sb2时，输入继电器x2的线圈通电，x2的常开触点闭合，使输出继电器y1的线圈得电，y1对应的硬输出触点闭合，km1得电，m1开始运转;同时y1的一个常开触点闭合并自锁;定时器t37的线圈通电开始计时，延时10s后kt的常开触点闭合，输出继电器y2的线圈得电，y2对应的硬输出触点闭合，km2得电，m2开始运转。当按下 sb1时，输入继电器x1的线圈通电，x1的常闭触点断开，y1、t37的线圈均断电，y2的线圈也断电，y1、y2对应的两个硬输出触点随之断开，km1、km2断电，m1、m2停转。

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