西门子OP277-6操作员面板

cpu采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器。存储器采用eprom、earom、cmosram。第四阶段：20世纪80年代中期到90年代中期。plc全面采用8位、16位的微处理芯片的位片式芯片，处理速度达到1ns/步。

　　用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，但是并不表示该网络有错误。语句表可供习惯用汇编语言编程的程序员使用，在运行时间和要求的存储空间方面优。语句表输入方便快捷，还可以在每条语句的后面加上注释，便于阅读和理解复杂程序。

　　（1）系统程序存储器系统程序存储器用来存放由plc生产厂家编写的系统程序，并固化在rom内，用户不能直接更改。（2）用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同，可以是ram（用锂电池进行掉电保护）、eprom或e2prom存储器，存储内容可以由用户任意修改或增删。

　　随着技术的发展，到20世纪70年代后期，可编程逻辑控制器具有了计算机的功能，因而被称为可编程控制器（programmablecontroller，简称pc），为了避免与个人计算机的简称pc相互混淆，通常人们仍习惯地用plc作为可编程逻辑控制器的缩写。

　　s7-200，200系列(国际版)，原有低端平台s7-200smart，200smart系列(200/200cn系列的升级替换产品)，新代低端平台204年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易。

　　西门子是德国科技的企业，世界五企业，西门子成立于1847年，至今已经172年的企业，还在一直领跑世界电气行业发展。西门子股份公司曾是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。西门子在工业自动化控制(工控)行业，尤其是工控领域占据十分重要地位。

　　本讲主要阐述了mm4系列变频器的调试和参数设置功能。2.1mm4系列变频器快速调试前的工作2.1.1了解变频器所带动电动机的基本参数图2-1所示为变频器所带动的电动机及其铭牌参数（以西门子公司标准电动机为例）。

　　im360/im361接口模块可以扩展3个机架，中央机架（cr）使用im360，扩展机架（er）使用im361，各相邻机架之间的电缆长为10m。每个im361需要一个外部dc24v电源向扩展机架上的所有模块供电，可以通过电源连接器连接ps307的负载电源。

　　（3）模拟量输入模块模拟量输入模块是将输入的模拟量如电流、电压、温度、压力等转换成plc的cpu可接收的数字量。在plc中将模拟量转换成数字量的模块又称为a/d模块。（4）模拟量输出模块模拟量输出模块是将输出的数字量转换成外部设备可接收的模拟量，这样的模块在plc中又称为d/a模块。

　　为了防止超过允许值，应根据传感器的接线情况，采取不同的措施。3.连接带隔离的传感器带隔离的传感器没有与本地接地电位连接（m为本地接地端子）。在不同的带隔离的传感器之间会引起电位差。这些电位差可能是因为干扰或传感器的布局造成的。

　　这种紧凑的模块化设计方式为用户带来了灵活性，并且易于安装，节约了控制柜的空间和成本；4.安全性高西门子plcs7-1200系列具有较高的安全性，体现在对cpu的保护以及对程序逻辑的保护。s7-1200的cpu具有密码保护功能，用户可以使用这项功能设定对cpu的连接限制；同时s7-1200还有将程序块中的内容进行保护功能；将用户的程序保存到特定的存储卡中的功能。

　　这款控制器集成了运动控制模块，执行元件可以是伺服电机或步进电机，也可以是变频电机或液压驱动元件。技术人员需要了解具体被控对象的工艺要求、参数设置模块和实时软件模块。c240应用已遍及众多领域，特别是交流伺服的多轴控制系统中，它能充分利用计算机资源，方便实现运动轨迹规划完成既定运动和高精度伺服驱动。

　　创新一直是西门子不断进步的源动力之一，加之西门子坚持扩大本地化的投入，为其新产品在这个快速变化的市场带来了更多的竞争优势。同时，适应本地需求的smart产品和解决方案不仅将提升中国oem市场的自动化水平，也将助力加快中国工业化的发展进程。

　　如果cpu配置有微存储卡（mmc），cpu在复位完成后，自动将存储卡内的用户程序和系统参数装入工作存储器。2.状态和故障显示cpu面板上一般由以下指示灯来显示cpu当前的状态或故障。①sf（红色）：系统出错/故障指示灯。

　　当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。

　　2.1西门子s7-200smartplc的特点及硬件系统组成2.1.1西门子s7-200smartplc的特点西门子s7-200smart是西门子公司于2012年推出的可替代s7-200系列plc的产品，该产品具有以下特点，使其成为经济型自动化市场的理想选择。

　　自上世纪80年代运动控制器得以应用以来，经历了三个发展阶段。第阶段，以单片机和微处理器为核心的运动控制器，在些需要点位控制、对轨迹要求不高的轮廓控制中有所应用；第二阶段是以专用芯片为核心处理器的运动控制器。

　　带有安全保护的西门子g20变频器可以提供以下四种安全保护功能，它们符合en954-，cat.3和iec6508sil2的标准和要求:安全停车(ss)，安全限速(sls)，安全抱闸控制，(sbc)，安全转矩截止(sto)。

　　聚氯乙烯绝缘比油浸纸绝缘有很多优点，但其绝缘的介质损耗较大，比油浸纸绝缘的介质损耗约大10～20倍左右，而且其电导(离子)随电场强度的增加而急剧上升，因此在更高电压上的应用受到了限制。在这方面聚乙烯比聚氯乙烯，绝缘性能有很大的改善，在同样条件下，聚乙烯的交流击穿强度提高约60%，其介质损耗则仅为聚氯乙烯的0.5%左右。

　　batt1f：黄色，如果电池1用完、极性倒置或未装电池，并且battindic开关置于1batt或2batt位置，就点亮；batt2f：黄色，如果电池2用完、极性倒置或未装电池，并且battindic开关置于1batt或2batt位置，就点亮。

　　结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的理想选择在所有cpu型号中的基本和功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性易于使用step7-micro/in工程软件－初学者和专家的理想选择集成的r-s485接口或者作为系统总线使用极其。

　　（2）通信处理在通信处理阶段，cpu处理从通信接口和智能模块接收到的信息，如读取智能的信息，并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。（3）读取输入在plc的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。

　　统的显示机制可将故障信息以文本方式显示在tia博途、hmi、ebserver和cpu的显示屏上。键生成诊断信息只需简单击，无需额外编程操作，既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。

　　1.1.1plc的发展历史20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都由继电器控制装置构成。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，福特汽车公司的老板曾经说：“不管顾客需要什么，我生产的汽车都是黑色的”，从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。

　　c系列具有极高的灵活性，可以满足许多工程应用领域的要求；（2）simotiond系列运动控制器是紧凑型系统，特点是集成了sinamics多轴驱动系统在控制模板上，成为个极其紧凑的、拥有控制器及驱动器的系统。

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　　整机优点编辑播报、高效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本2、较高的防护等级（ip55），保证客户使用安全可靠3、较高的性价比。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。

　　由于其自身备有处理器，从而解除了cpu的通讯任务并有助于另加连接。cm1542-1工作时可以无需风扇;不需要备用电池。例如，如果由cpu或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在s7-1500配置中或在et200mp的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。

　　4）调节型接口模块（aim）：与电源模块alm配合使用，内含滤波器、电抗器、预充电回路、电源电压检测模块等。5）电源模块：是一个整流器，可将三相交流电变为直流电，也可将能量回馈电网，可以根据再生回馈能力和能量回馈要求来选择整流单元。

　　在我国，低压电网的电压为380v、频率为50hz，这是不能变的。要想得到电压和频率都能调节的电源，只能从另一种能源变过来，即直流电。因此，交-直-交变频器的工作可分为两个基本过程。1．交-直变换过程就是先把不可调的电网的三相（或单相）交流电经整流桥整流成直流电。

　　主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。（2）子程序子程序仅在被其他程序调用时执行。

　　·容易安装。·接线方便，模板通过插入前连接器来接线。2.数字量输出模块数字量输出模块将s7-400的内部信号电平转换成过程所需要的外部信号电平，适合于连接如电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电机启动器等装置。

　　同样的，它还可以通过通讯模块的扩展实现更多的通讯方式，例如：profibus通讯；3.结构紧凑西门子plcs7-1200的硬件设计紧凑，相对于其他系列的plc，它的cpu控制单元设计小巧，为用户节省了大量的空间。

　　西门子s7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(led指示灯等rs232/ppi电缆电脑连接端是rs232口，需要电脑具备该串口才能使用；更通用的是usb/ppi电缆，电脑连接端是usb接口。

　　simatics7-1200新特性…安全集成–未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。作为通信模块与主站链接–集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如sirius软启动器和rfid识别器。

　　3.高速化、大容量化和高性能化大型plc采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。plc的功能进一步加强，以适应各种控制的需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。

　　由初发展至今，s3、s5系列plc已逐步退出市场，停止生产，而s7系列plc发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而tdc系统沿用simadynd技术内核，是对s7系列产品的进步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。