郴州西门子授权总代理

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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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德国西门子
PLC模块
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经理
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所在地
广富林路4855弄88号3楼
更新时间
2024-12-25 09:00

详细介绍

 


plcs7-200art是西门子针对的oem市场研发的新一代plc。作为s7-200cn的升级产品,一方面继承了s7-200cn丰富的功能,另一方面融入了新的亮点,将覆盖并超越s7-200cn。从产品上市至今,s7-200art在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业广泛应用,在设备性能和设备成本上发挥着重要作用。萍乡市西门子plc一级代理商

  西门子s7-1500plcsimatic s7-1500 – 大大生产力和生产效率 新型的 simatic s7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新,大程度生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。simatics7-1500 无缝集成到tia博途中,大大了工程组态的效率。

  西门子s7-400plc高超的通讯能力和强大的集成接口使simatics7-400成为极适合诸如对整个进行协调的较大任务控制器的选择。cpu的分级使得性能的可扩展成为可能。 同时,对外设i/o能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器模块可以在运行中(热插拔)进行和操作,很容易进行扩展或模块更换


德国西门子s7-300 plcs7-300是模块化小型plc能中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与s7-200plc比较,s7-300plc采用模块化结构,具备高速的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作内,人机对话的编程要求大大。simatic人机界面从s7-300中取得数据,s7-300按用户的刷新速度传送这些数据。s7-300操作自动地处理数据的传送;cpu的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;s7-300plc设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,s7-300plc可通过编程step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。s7-300plc具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接as-i总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口集成在cpu中,用于同时连接编程器、pc机、人机界面及其他simatics7/m7/c7等自动化控制。

一。 概述

  在自动化控制领域中,相同功能有不同实现,针对不同的设备对精度和响应速度的要求,选用的定位控制以实现的性价比。本文介绍的一种应用西门子s7-300plc的高速计数模块et200s和70系列变频器通过profibus总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。

二。 控制思路

  横移车是钢管生产线中*的辅机设备,它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序,或有序地暂台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益,减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。

  其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置,通过plc的高速计数模块读取,cpu经过运算处理与设定位置作比较,控制变频器的多段速度,从而实现横移车的准确定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便,采用profibus总线控制,了布线,控制方便,灵活。

三。的构成和特点

  1.plc作为控制的核心,主要用来接收编码器的反馈,与设定的位置作比较,通过通讯功能来控制变频器的输出减小,提前减速,到位前低速运转,到位时准确停止。为了实现定位还设有零位置传感器,到零位时将计数器的计数值清零,累积误差,保证定位的准确,使横移车能平稳地放下和举起钢管。

  由于放置主站cpu和变频器的控制柜与横移车比较远,在横移车上放置了远程i/o模块和高速计数器模块et200s,通过profibus总线相连,将现场的传感器,编码器直接连接在远程i/o和计数模块上,了现场的走线和故障的发生,方便。通讯速率可过1.5m,整个的框图如1。

  由于使用通讯功能,可以省去用于控制变频器的几个输出点,plc的输出点也了。

  2.高速计数器模块et200s的应用

  控制中所选的编码器分辨率为2048p/r,轮径φ250,齿轮比3,可计算出脉冲精度:250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。

  定位如下:

  首先设定好横移车运行的一个方向为正方向,当横移车向设定的位置运行时,高速计数器自动进行加/减速计数,在距离设定位置300—400mm时,控制变频器的输出,以低速运行,在到达设定的位置时,停止变频器的输出,同时实施机械抱闸,完成了准确定位。

  读取高数计数模块的程序段如下:

  l pid 272https://模块开始地址,将计数器模块状态值存放到md20~md27

  t md 20https://当前计数值

  l pid276

  t md 24

  l 123https://装载比较值

  t md 30

  set

  = m 34.0https://打开门

  a m 10.0https://使能传送比较值功能

  = m35.2

  l md 30

  t pqd272

  l md 34

  t pqd276

  3.plc和变频器通讯

  在cpu进行硬件配置时,对挂在总线profibus站点都分配了物理地址,plc与变频器进行通讯也有相应的物理地址,cpu内部有通讯功能块sfc14,sfc15,使用内部的寄存器db块存放数据,当plc对变频器进行数据的写入和读出时,就需知道plc和变频器定义的相关功能的地址,然后依据这些地址进行数据的写入和读出,才能实现对变频器的控制。

  此控制变频器需设定的参数介绍如下:

  p60=1,p53=6,p554=3100,p571=3101

  p572=3102,p443=3002,p566=3107

  p734.1=32,,p734.2=148

  其它的参数可以按出厂默认值即可

结束语

  通过这次的电气改进,现场布线,自动化程度了,人为参与了,加强了安全生产。生产效率有了很大的,通讯控制替代了硬接线的端子控制,不仅了成本,面且操作更方便,性价比更优异。也证明了西门子plc和变频器的通讯功能非常强大和好用。


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