西门子 变频器一级代理商6SE6400-0MD00-0AA0
- 供应商
- 上海跃韦科技集团有限公司
- 认证
- 西门子
- 西门子PLC模块.电机代理
- 全系列
- 西门子变频器通讯电缆代理
- 德国
- 西门子触摸屏DP接头代理
- 联系电话
- 15821196730
- 手机号
- 15821196730
- 销售经理
- 葛辰
- 所在地
- 上海市金山区吕巷镇溪北路59号5幢（三新经济小区）（注册地址）
- 更新时间
- 2024-05-28 10:18
3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
? 过程数据pzd：
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值(实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由plc来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和plc之间传递。
? 参数通道parameter channel：
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。
? 数据结构如下表所示：
? 参数标示符pke：
√ pnu：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000，则必须在参数通道的第二个字ind（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；
√ spm：bit10，保留位，总设为0；
√ ak：bit12~15，表示请求或应答的标识符。
ak响应标示符：
| 响应标识符 | 描述 |
| 0 | 无应答 |
| 1 | 传送参数数值(word) |
| 2 | 传送参数数值 (doubleword) |
| 3 | 传送描述信息 |
| 4 | 传送参数数值 (array,word) |
| 5 | 传送参数数值 (array,double word) |
| 6 | 传送数组元素的数目 |
| 7 | 任务不能执行(有错误的数值) |
| 8 | 没有主站控制权或对参数借口没有修改权 |
西门子g120变频器
ak请求标示符
任务标识符 | 描述 | 响应标识符 | |
| 正 | 负 | ||
| 0 | 无请求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 读取参数值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改参数值(word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改参数值 (doubleword) | 2 | 1 |
| 4 | 读取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 读取参数值(array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改参数值 (array,word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改参数值 (array,double word) | 5 | 1 |
| 9 | 读取数组元素的序号，即下标的序号 | 6 | 1 |
| 11 | 修改参数值 (array,double word) 并保存在eeprom | 5 | 1 |
| 12 | 修改参数值 (array,word) 并保存在eeprom | 4 | 1 |
| 13 | 修改参数值 (doubleword) 并保存在eeprom | 2 | 1 |
| 14 | 修改参数值 (word)并保存在eeprom | 1 | 7/8 |
? 参数索引号ind
√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；
√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与pke中的pnu共同确定参数号。例如p2240.1，需要将ind写成0180。
√ 参数索引号ind，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如p2240.1需要写成8001。
? 参数值pwe
√ 当使用profibus进行数据通讯时，参数值(pwe)是双字形式(32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括pwe1(高字位,pkw的第三个字)和pwe2(低字位,pkw的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由pwe2 (低字位, pkw的第四个字)来表示，此时需要在profibusdp master 中将pwe1(高字位, pkw的第三个字) 置为0。
?g120周期通讯报文结构：profidrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。sinamicsg120变频器具有下表中所列的报文类型：
对于报文353和354，软件版本在v3.0及以上的g120/g120d控制单元cu240s/dp/dp-f 才有。也就是说只有v3.0及以上的控制单元才有pkw结构。
过程数据：
| stw1/2 | 控制字 1/2 |
| zsw1/2 | 状态字 1/2 |
| nsoll_a | 速度设定值 |
| nist_a_glatt | 速度实际值 |
| ia_ist | 输出电流 |
| mist | 转矩实际值 |
| pist | 实际功率 |
| m_lim | 转矩限幅 |
| fault_code | 故障代码 |
| warn_code | 报警代码 |
当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的bico连接将被确定，并且不能修改。如果p0922 =999，将保持当前的bico联接，但是可以对其进行更改。
? 控制字1
常用控制字：
047e 运行准备
047f 正转启动
注意：如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1。
? 状态字1
4 程序举例
4.1 过程数据pzd-move指令
如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用move指令。本例中控制字1给047f，变频器运行；速度给定是12.5hz。
? 程序
? 变量表
4.2 sfc14/15
如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用sfc14/15。本例中通过sfc14/15来读取和修改变频器的参数。
? 修改参数p2240.0，变量给定如下：
? 读取参数p2240.1，变量给定如下：
? 从starter软件中读取p2240参数：
西门子g120变频器