西门子 变频器一级代理商6SE6400-0MD00-0AA0

3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
? 过程数据pzd：
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值(实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由plc来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和plc之间传递。
? 参数通道parameter channel：
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。

? 数据结构如下表所示：

? 参数标示符pke：

√ pnu：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000，则必须在参数通道的第二个字ind（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；
√ spm：bit10，保留位，总设为0；
√ ak：bit12~15，表示请求或应答的标识符。
ak响应标示符：

西门子g120变频器

ak请求标示符

? 参数索引号ind

√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；
√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与pke中的pnu共同确定参数号。例如p2240.1，需要将ind写成0180。
√ 参数索引号ind，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如p2240.1需要写成8001。

? 参数值pwe

√ 当使用profibus进行数据通讯时，参数值(pwe)是双字形式(32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括pwe1(高字位,pkw的第三个字)和pwe2(低字位,pkw的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由pwe2 (低字位, pkw的第四个字)来表示，此时需要在profibusdp master 中将pwe1(高字位, pkw的第三个字) 置为0。

?g120周期通讯报文结构：profidrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。sinamicsg120变频器具有下表中所列的报文类型：

对于报文353和354，软件版本在v3.0及以上的g120/g120d控制单元cu240s/dp/dp-f 才有。也就是说只有v3.0及以上的控制单元才有pkw结构。

过程数据：

当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的bico连接将被确定，并且不能修改。如果p0922 =999，将保持当前的bico联接，但是可以对其进行更改。

? 控制字1

常用控制字：
047e 运行准备
047f 正转启动
注意：如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1。

? 状态字1

4 程序举例

4.1 过程数据pzd-move指令

如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用move指令。本例中控制字1给047f，变频器运行；速度给定是12.5hz。

? 程序

? 变量表

4.2 sfc14/15

如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用sfc14/15。本例中通过sfc14/15来读取和修改变频器的参数。

? 修改参数p2240.0，变量给定如下：

? 读取参数p2240.1，变量给定如下：

? 从starter软件中读取p2240参数：

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