SIEMENS湖州西门子一级总代理

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

随着工业自动化技术的快速发展，当前的生产线、生产机械使用了大量的驱动装置。对于自动化的系统集成项目，自动化程度越来越高，需要实现的功能越来越多，设备的运行模式也是越来越复杂。因此对我们设备的制造时间、效率、质量以及灵活性等多方面提出了更有挑战性的要求。

基于以上要求，西门子提供了许多标准的驱动功能库，在项目中使用标准驱动功能库的优势在于：

可读性：基于标准化编程的一些编程技巧，编程方法，工程师可以很便捷的读懂这些标准库里面的编程内容。

 可维护性：开放的库代码源文件。

灵活性：根据工程需要，灵活运用。

可重复性：将不同工程师手工打造的一个个形式各异的功能块，转换到标准化模块化的程序库，提升程序的稳定 、可靠，缩短调试时间，提升可重用性。

plc 与驱动之间的循环/非循环通信功能库(drive_lib)常用的五个功能块如下：

sina_infeed(fb288)：用于控制 sinamics 系统的整流单元。

sina_para(fb286)、sina_par _ s(fb287)：通过非循环通信写入和读取多个或单个驱动参数。

sina_pos(fb284)：实现sinamics 驱动器的基本定位控制。

sina_speed(fb285)：实现sinamics 驱动的速度控制。

sina_pos：基于报文111，sinamics驱动器的简易基本定位控制库文件安装到全局库中，如图1所示，本文分别对这些功能块进行介绍。

图1. drive_lib功能库

02

sina_infeed (fb288）

plc基于标准通信报文370报文，通过功能块实现对 sinamics s120整流电源模块的控制以及状态信号的监视。功能块如图2所示。

图2. sina_infeed功能块

功能块的输入参数：

enableprecharging：整流单元 on /off1。

 enableinfeed：整流单元使能运行(operation enable)。

 ackerror：确认整流单元故障。

configaxis：以二进制编码的形式定义控制功能，参数默认为1，其中 bit0，为off2 默认值等于1；bit2等于1表示alm禁止电动运行；bit3等于1表示alm或slm 禁止回馈运行。

从功能块的输出参数中可以得到整流单元的状态显示。

03

  sina_para(fb286)

sina _para_s(fb287)

plc通过非周期性通信可以实现对 sinamics 驱动参数的读写操作，sina_para支持单次多16个参数的写入和读取而sina_para_s 仅支持单次一个参数的读取和写入。功能块如图3所示。

图3. sina_para 、sina_para_s功能块

1.sina_para功能块的输入参数：

start：上升沿会启动参数操作任务。

readwrite：任务类型(0=读参数, 1=写参数)。

parano：参数数量 → 1 到 16。

axisno：轴编号/轴 id(多轴系统)，v90pn 需设置为2。

在sina_para的背景数据块中可对 sxparameter[1]到sxparameter[16] 数据结构中的相关参数进行设置。

2.sina_para_s功能块的输入参数：

parameter：参数号。

index：参数下标。

valuewrite1：写入为实数的参数值。

valuewrite2：写入为整数的参数值。

axisno：轴编号/轴 id(多轴系统)，v90pn需设置为2。

轴编号/轴 id(多轴系统)，v90pn需设置为2。

04

 sina_pos(fb284)

plc基于西门子标准通信报文111报文，实现对sinamics驱动内部基本定位(epos)控制，其中八种模式可供使用分别是，模式1相对定位，模式2定位，模式3连续位置运行，模式4回零操作，模式5设置回零位置，模式6运行程序段，模式7点动jog，模式8点动增量。功能块如图4所示。

图4. sina_pos功能块

这个功能块是大家在做基本定位控制时常用的，西门子网站上有详细资料，在此不做赘述。

05

sina_speed (fb285)

plc基于标准通信报文1，可实现对驱动的速度控制及状态监控。功能块如图5所示。

图5. sina_speed功能块

功能块的输入参数：

enableaxis：驱动器使能。

 ackerror：确认驱动器故障。

speedsp：速度设定值[rpm]。

refspeed：额定速度(p2000) [rpm]。

configaxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003f(默认设置)。

功能块的输出参数中有速度实际值及驱动状态显示。