西门子G110授权供货商

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西门子s7-200的自由口通信模式说明

西门子s7-200系列plc有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制plc的串行通信口与其它设备进行通信。只有当cpu主机处于run工作方式下（此时特殊继电器sm0.7为1）才允许自由通信模式,此时西门子s7-200失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当cpu主机处于stop工作方式下时，自由通信模式被禁止，plc的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的ppi通信协议。

 下面以西门子s7-200系列plc为例，介绍plc与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。

变频器作为modbus协议从站接收来自cpu226 plc的通信指令。

一、 变频器在与cpu226通信前须做好以下准备工作：

1．确认已安装好ac60系列485通信模块；

2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在cpu226plc的自由通信口端（port0或port1），电缆另一端的第3、8线分别接在chv变频器a+、b-端子上；

3．预先设置变频器以下参数：

h-66=0//变频器设为从站

h-67=1 //变频器通讯地址为1

h-69=3 //通讯波特率9.6k

h-68=1 //（e、8、1）//通讯数据偶校验

e-01=2 //变频器的运行采用通讯方式

e-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

二．plc内存使用说明

西门子s7-200系列plc的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即xmt（发送）指令和rcv（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以z低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

1．发送指令xmt缓冲区（写/读）

vb100 //xmt指令要发送的字节个数

vb101 //变频器通讯地址（01）

vb102 //modbus功能码（06/03）

vb103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

vb104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

vb105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

vb106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

vb107 //被发送数据crc低位

vb108 //被发送数据crc高位

2．接收指令rcv缓冲区

vb200 //rcv指令要接收的字节个数

vb201 //变频器地址（01）

vb202 //modbus功能码（06/03）

vb203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

vb204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

vb205 //被写数据高位/被读数据高位

vb206 //被写数据低位/被读数据低位

vb207 //被接收数据crc低位

vb208 //被接收数据crc高位

vb217 //被接收数据crc验算低位

vb218 //被接收数据crc验算高位

2．crc校验子程序（sbr0）

伟创ac60变频器内置的modbus协议采用rtu传输格式，只是采用了部分modbus从协议（只支持03、06、08h这三种命令）通信速率比ascii模式更快。该格式使用crc校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。

控制单元是西门子变频器s120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器s120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型。本文下面对其中一种控制单元-cu320-2dp的使用做一个说明，供用户在配置和调试过程中进行参考。

西门子变频器s120 cu320-2dp使用说明

西门子变频器sinamicss120的控制单元cu320-2dp是一个中央控制模块，可以实现对单个或多个电源模块或电机模块的开环闭环控制功能，下面对他做一个介绍：

1. cu320-2dp接口

西门子变频器sinamicss120的控制单元cu320-2dp为用户提供了多个接口，例如：数字量输入接口，数字量输出接口，接口，profibus接口，以太网接口，串行接口，选件插槽等。这些接口为用户在调试过程中实现扩展功能提供了很大帮助;

2. cu320-2dp状态显示

西门子变频器sinamicss120的控制单元cu320-2dp配置有led状态显示灯，用户可以通过led显示灯的状态来判断西门子变频器的工作状态。led指示灯对于各个状态的持续时间不同;当西门子变频器发生故障时启动会中断，此时故障原因会通过led等进行显示;在启动正常结束后，所有led灯都会熄灭，并通过软件进行控制;

 cu320-2dp技术指标

西门子变频器sinamicss120的控制单元cu320-2dp的供电为24v直流电，损耗功率为24w，电缆长度z大为100米，数字量输入和输出的反应时间取决于控制单元的计算能力。

西门子变频器sinamicss120系列的控制单元适用于不同场合不同的驱动控制任务中。控制单元是西门子变频器s120的核心模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置，如果选择控制单元cu320-2dp，可以参照本文提供的说明进行配置和调试。