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计数器指令有：增计数器指令（CTU）、减计数器指令（CTD）和增/减计数器指令（CTUD）。

1、增计数器指令（CTU）

使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数大值。当当前计数值（C×××）大于或等于预置计数值（PV）时，该计数器被置位。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。

图1 增计数器指令

 2、减计数器指令（CTD）（CTU）       

使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值（C×××）等于0时，该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时，计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。

图2 减计数器指令

3、增/减计数器指令（CTUD）

使该计数器在每CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数，在每一个CD输入的上升沿，递减计数。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。

图3 增/减计数器指令

PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常数等。

例1 减计数器的应用

图4 减计数器应用程序

图5 减计数器应用时序

例2 减计数器的应用

图6 例2

LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，特殊继电器SM0.5：0.5s闭合/ 0.5s断开。

例3 增/减计数器的应用

图7 例3

◆ 栈装载与指令ALD （与块）
栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。

◆ 栈装载或指令OLD （或块）
栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。

◆ 逻辑推入栈指令LPS （分支或主控指令）
逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，个完整的从逻辑行从此处开始。
注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。

◆ 逻辑弹出栈指令LPP（分支结束或主控复位指令）
逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。
注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。

◆ 逻辑读栈指令LRD
在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。

◆ 装入堆栈指令LDS
本指令编程时较少使用。
指令格式： LDS n （n为0~8的整数）

◆ 应用举例

图1 应用举例

S7—200的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。

    
图1 梯形图和语句符号

◆ TON和TONR的工作：

当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设值时，该定时器位被置位。当使能输入断开时，清除接通延时定时器的当前值，而对于有记忆接通延时定时器，其当前值保持不变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信号的接通时间，利用复位指令（R）清除其当前值。

 ◆ TOF的工作

TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时，定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通到断开的跳变启动计时。

注意：不能把一个定时器同时用作TOF和TON。       

TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率。这些分辨率与定时器号有关。

图2 定时器类型

接通延时定时器举例：

图3 接通延时定时器举例

图4 接通延时定时器举例

有记忆接通延时定时器举例：

图5 有记忆接通延时定时器举例

断开延时定时器举例：

图6 断开延时定时器举例