西门子兰州PLC模块总代理

西门子兰州plc模块总代理当写入离散输出数据类型(线圈)时，用户负责在通过dataptr将数据传递到mbus_msg指令之前，将      位组合字节内的正确位位置。在发送请求和接收响应期间，done输出关闭。当响应完成，或mbus_msg指令因出错而中止时，donw输出接通。只有在done输出接通时，error输出才有效。请参见由mbus_msg指令返回的modbus主站mbus_msg执行错误。低编号的错误代码(1- 8)是由mbus_msg指令检测的错误。这些错误代码通常指示mbus_msg指令的输入参数错误，或从从站接收响应错误。奇偶校验和crc错误指示存在响应，但数据没有正确接收。这通常由电气故障引起，例如连接不良或电气噪声。高编号的错误代码(从101开始)是由modbus从站设备返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的     功能，或modbus从站设备不支持所请求的地址(数据类型或地址范围)。 表12- 11 modbus主站mbus_msg执行错误代码错误代码描述0无错1响应中的奇偶校验错误：只有在使用偶校验或奇校验时才可能发生此类错误。传输受    到，可能接收错误的数据。该错误通常由电气故障引起，例如接线错误或影响通    讯的电气噪声。2不用3接收超时：在timeout时间内没有来自从站的响应。一些可能的原因是到从站设备的电气连接不良，主站和从站设为一种不同的波特率/奇偶校验设置以及错误的从站地址。4请求参数出错：一个或多个输入参数(sle、rw、addr或count)被设为非法数值。查  看输入参数允许数值的文档。5modbus主站未启用：在每次扫描时在调用mbus_msg之前调用mbus_ctrl。 6modbus正忙于处理另一个请求：一次只有一个mbus_msg指令处于活动状态。7响应出错：所接收的响应与请求不*。这表示从站设备出现某些故障或错误的从站    设备对请求进行了响应。8响应中的crc错误：传输受到，可能接收到错误的数据。该错误通常由电气故障    引起，例如接线错误或影响通讯的电气噪声。101从站不支持该地址的请求功能：请参见“使用modbus主站指令”帮助主题中的所要求的modbus从站功能支持表。102从站不支持数据地址：addr和count所请求的地址范围超出从站的允许地址范围。103从站不支持数据类型：从站设备不支持addr类型。105从站接受消息，但响应被：这是mbus_msg错误，用户程序应稍后重新发送请求。106从站接受消息，但响应被：这是mbus_msg错误，用户程序应稍后重新发送请   求。从站忙碌，拒绝消息：可以重新尝试同一个请求来获取响应。107由于某种未知原因，从站拒绝消息108从站存储器奇偶校验错误：从站设备出错。 程序实例该实例程序显示每当输入i0.0接通时，如何使用modbus主站指令向modbus从站写或从modbus从站读4个保持寄存器。s7- 200cpu将从vw100开始的4个字写入modbus从站。数据将写入从站中从地址40001开始的4个保持寄存器。然后，s7- 200cpu将从modbus从站读4个保持寄存器。数据来自保持寄存器40010- 40013，并将放到s7- 200cpu中从vw200开始的v存储器中。 s7-200cpu存储器....vw100vw102vw104vw106....vw200vw202vw204vw206图12- 3 数据传送实例程序modbus从站保持寄存器....400040004....400104001modbus主站协议编程示例如果从mbus_msg指令返回一个错误，则程序将接通输出q0.1和q0.2。network1//通过在每次扫描时调用mbus_ctrl//初始化和//modbus主站。//modbus主站设为9600波特，//无奇偶校验。从站允许1000//毫秒(1秒)内进行响应。 network2//在次扫描时，复位用于//两个mbus_msg指令的//启用标记(m2.0和m2.1)。network3//当i0.0从off变为on时，//设置个mbus_msg//指令(m2.0)的启用标记。network4//当个启用标记(m2.0)为on时，调用//mbus_msg指令。//只需为启用该指令的//次扫描设置first参数。//该指令将(rw= 1) 4个保持寄存器//写入从站2。从cpu的//vb100 vb107(4个字)获取写数据，//然后写入到//modbus从站的地址//40001 - 40004 。network5//当个mbus_msg指令完成时//(done从0变为1)，清除个//mbus_msg的启用标记，然后设置//第二个mbus_msg//指令的启用标记。//如果error(mb1)不为零，则置位q0.1//显示错误。network6//当第二个启用标记(m2.1)为on时，//调用第二个mbus_msg指令。//只需为启用此指令的//个扫描//设置first参数。//该指令从站2读取(rw= 0)4个保持//寄存器。从modbus从站的地址//40010- 40013//读取数据，//然后将数据到cpu中的vb200 - vb207(4个字)。network7//当第二个mbus_msg指令完成//(done从0改为1)时，清除第二个//mbus_msg指令//的启用标记。//如果error(mb1)不为零，则置位q0.2//来显示错误。议题该主题包含供modbus主站协议库的用户使用的信息。modbus主站协议库的大部分用户不需要该    信息，不得修改modbus主站协议库的缺省操作。重试如果检测到下列其中一个错误，则modbus主站指令将自动将请求重新发送至从站设备。       q   在响应超时时间(mbus_ctrl上的timeout参数)指令内没有响应(错误代码3)。q 响应字符之间的时间超出允许的数值(错误代码3)。q 在来自从站的响应中出现奇偶校验错误(错误代码1)。q 在来自从站的响应中出现crc错误(错误代码8)。q 返回的功能与请求不匹配(错误代码7)。modbus主站在置位done和error输出参数之前将请求重新发送两次。在执行了mbus_ctrl后，通过查找modbus主站符号表中的符号mmodbusretries，然后更改该数值来更改重试。mmodbusretries数值是byte类型，范围为0- 250次重试。字符间隔超时如果响应中各字符之间的时间超出的时间，则modbus主站将中止来自从站设备的响应。缺       省时间设为100毫秒，这允许modbus主站协议通过有线或电话调制解调器与大部分从站设备一起工作。如果检测到该错误，则mbus ctrl error参数将被设为错误代码3。当字符间需要较长时间时可能出现该类情况，原因可能是传输介质(即，电话调制解调器)或因为从站     设备本身需要更多的时间。在执行了mbus_ctrl后，可通过查找modbus主站符号表中的符号mmodbuschartimeout，然后更改该数值来超时。mmodbuschartimeout数值是int型，范围为     1- 30000毫秒。单个与多个位/字写功能一些modbus从站设备不支持modbus功能写单个离散输出位(modbus功能5)或写单个保持寄存器(modbus功能6)。相反，这些设备仅写支持多个位(modbus功能15)或写多个寄存器(modbus功能   16)。如果从站设备不支持单个位/字modbus功能，则mbus_msg指令将返回错误代码101。modbus主站协议允许强制使用mbus_msg指令使用多个位/字modbus功能，而不使用单个位/字modbus功能。在执行了mbus_ctrl后，可通过查找modbus主站符号表中的mmodbusforcemulti，然后更改该数值来强制使用多个位/字指令。 mmodbusforcemulti数值是bool型数据类型， 当写入单个位/寄存器时，应设为 1 ，强制使用多个位/字功能。 累加器用法累加器(ac0、ac1、ac2、ac3)由modbus主站指令使用并显示在交叉参考列表中。由modbus主站     指令保存和恢复累加器中的数值。在执行modbus主站指令期间，保留累加器中的所有用户数据。保持寄存器地址大于9999modbus保持寄存器通常位于范围40001到49999之间。该范围足以大多数应用的要求，但有些modbus从站设备将数据映地址大于9999的保持寄存器中。这些设备不常规的modbus寻址方案。modbus主站指令通过另一种寻址支持寻址大于9999的保持寄存器。mbus_msg指令允许参数 addr的一个附加范围，用于支持保持寄存器的附加地址范围。用于保持寄存器的400001到465536例如：若要访问保持寄存器16768， mbus_msg的addr参数必须设为416768。扩展寻址允许访问modbus协议支持的65536的*地址范围。该扩展寻址仅用于保持寄存器。流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额到公司行当对品牌的从企业层面正式上升到层面，当更多企业以品质迎接消费结构升级，这意味我国的品牌建设将翻开全新的一页。核心竞争力也不再是一家企业的核心，快递企业需要打开新的创新空间。一带一路”沿线都面临着发展经济和保护等共性问题，并且，沿线与产业结构互补性强，具有携手共建“一带一路”的共同需求。实体产品检测业务将呈下降趋势，与此同时教育、培训等服务性业务有较高的增长潜力。这也标志着，地表水监测事权上收工作迈出了的一步。配方的定义和术语为了帮助您理解配方向导，首先来解释以下定义和术语。q 配方结构是由配方向导生成的一套组件。这些组件包括指令子程序、数据块标签和符号表。q 配方集是指一个配方的，它们拥有相同的参数。但是依赖于配方，参数的数值各不相同。q 一条配方是一组参数值，它提供了生产一种产品和控制一个所需要的信息。例如：生产多纳圈和饼干的配方就分别属于不同的配方集。而饼干配方集中又包含多种不同的配方。       表13- 1中列出了例子中的域和值。表13- 1 配方应用举例--饼干域名数据类型巧克力夹心(配方0)甜饼干(配方1)注释黄油byte88盎司白糖612红糖0鸡蛋21个香草1茶匙面粉1832碳酸氢钠real1.00.5发酵粉01.0盐巧克力夹心160.0柠檬皮0.0大汤匙烹调时间9.010.0分钟6es7132-6gd51-0ba0位模式测试（darktest/light test/switch ontest）故障安全输出模块为了实现功能安全,采取了一些*的设计用来诊断输出短路、断线或是接地故障等，使用的方法是位模式测试，分为3种形式：darktest、light test、switch on test。darktest:在安全输出模块输出激活时（输出为1），模块内部周期的以脉冲方式交替的将p和m开关断开（pm方式输出模块 6es7136-6db00-0ca0）或两个p开关交替断开（pp方式输出模块6es7136-6dc00-0ca0），同时有测试电路回读状态进行诊断。图1pm输出模块的dark test 图2 pp输出模块的darktest 西门子6es71326bf610aa0lighttest:在安全输出模块输出没有激活时（输出为0），模块内部周期的以脉冲方式同时的将p和m开关接通（pm方式输出模块 6es7136-6db00-0ca0）或两个p开关同时接通（pp方式输出模块6es7136-6dc00-0ca0），同时有测试电路回读状态进行诊断。图3pm输出的light test图4 pp输出的light test 注意：darktest可能会导致某些负载执行器出现短暂断开的现象，lighttest可能会导致某些负载执行器自动接通的现象，避免这两种现象需要正确设置大回读时间，参考2.7章节和模块技术手册。switch ontest:在安全输出模块输出没有激活时（输出为0），模块内部周期的以脉冲方式交替的将p和m开关接通（pm方式输出模块 6es7136-6db00-0ca0），同时有测试电路回读状态进行诊断。这种方式只有pm方式输出模块具有，相对于lighttest方式没有电流通过负载执行器，不会自动接通。图5 pm输出的switch on test