西门子工业电气代理传动装置

西门子工业电气代理传动装置

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订购 1le0 电机时，可以通过增加选件来订购需要的编码器，例如 1le0002-0db22-1aa4 – zz=x05或g04或x50或w74，通过订货号后添加-z来确定该订货号有选件，z=选件的代码即可。1le0提供的编码器代码如下图所示。

<图 1-1 编码器选件>

选件号 x05：预留安装编码器位置，编码器为莱纳林德 ll861900220 型编码器。

选件号 g04：出厂安装莱纳林德公司生产的 ll861900220 型编码器。

选件号 x50：出厂安装欧姆龙公司生产的 e6b2-cwz6c 型编码器 。

选件号 w74：出厂安装欧姆龙公司生产的 e6b2-cwz1x 型编码器 。

2 编码器接线

2.1 莱纳林德ll861900220 编码器

ll861900220 编码器为 htl 增量式编码器，推挽输出型，双极性信号，包括 a、b、z 及 a- 、b- 、z- 共 6路带短路保护的信号输出，详细技术参数如下图所示：

<图 2-1 ll861900220 编码器技术参数>

当选择选件 g04 时，电机在出厂时已将编码器的电源线和信号线接入接线盒，并以不同的颜色进行区分，如下图所示：

<图 2-2 编码器接线盒端子图>

电缆颜色与信号端子的对应关系如下：

<表 2-3 编码器接线盒端子定义>

2.2 欧姆龙 e6b2-cwz6c 编码器

欧姆龙 e6b2-cwz6c 编码器是 htl 增量式编码器，每圈 1024 个脉冲，npn型集电极开路输出。单极性信号，包括a、b、z 共 3 路输出信号。

详细技术参数如下图所示：

<图 2-4欧姆龙 e6b2-cwz6c技术参数>

从上图可知， e6b2-cwz6c 编码器为集电极开路npn编码器，当晶体管截止时，输出信号端状态为oc（开路），如果直接连接西门子变频器的编码器接口，是无法正常工作的，需要接上拉电阻才能正常工作，如下图所示：

<图 2-5 集电极开路需要接上拉电阻或下拉电阻>

图2-5 所示电路中，r 上拉和 r 下拉 这两个电阻编码器是没有的，需要用户自行连接。该编码器连接g120 cu250s-2的编码器接口，上拉电阻选择范围为1k-2k。针对terminal接口，反信号不和m短接，配置为单极性和双极性均可，推荐使用 1.5k的上拉电阻。针对sub-d接口，反信号和m短接与否均可，但必须配置为单极性，推荐使用 1.5k的上拉电阻。

g120 cu250s-2  terminal编码器接口上拉电阻接线示意图：

<图 2-6 e6b2-cwz6c编码器接线实例>

该图是以a+信号连接上拉电阻为例，其b+、z+信号连接上拉电阻参见图2-6方式。

2.3 欧姆龙e6b2-cwz1x 编码器

欧姆龙 e6b2-cwz1x 型编码器为线性驱动输出接口，每圈 1024个脉冲，双极性信号。详细技术参数如下图所示：

<图 2-7欧姆龙 e6b2-cwz6c技术参数>

欧姆龙 e6b2-cwz1x 线性驱动输出型编码器，可以直接连接到西门子变频器g120cu250s-2的sub-d编码器接口。