西门子陕西PLC模块总代理

西门子陕西PLC模块总代理

模仿量输入/输出模块中模仿量对应的数字成为模仿值，模仿值用16位二进造补码（整数）来暗示，高位（第15位）为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。在的财年中，西门子在中国的销售收入为亿*。

模仿量经A/D转换后获得的数值的位数（即转换精度）能够设置为9~16位（取模块的型号和组态有关），假如小于16位（包罗符号位），则转换值被主动左移，使其高位（符号位）正在16位字的高位，模仿量左移后未使用的低位则填入0。除了智感清新功能之外，另外一大值得关注的则是智感除菌功能。

那种办法称为左对齐，设模仿量精度为12位加符号位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相当于实际的模仿值被乘以8,下图中给出了模仿量输入模块的模仿值取以百分数暗示的模仿量之间的对应关系，此中重要的关系是双极性模仿量的量程的上下限（和）别离对应于模仿值的27648和-27648，单极性的上下限（和0%）别离对应于27648和0。更为人性化的是，还增加了随心控时程序。

根据plc的功能不同，可将plc分为低档、中档、*三类。
低档plc具有定时、计数、逻辑运算、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、数据传送、算术运算和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档plc除具有低档plc的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、数据传送和比较、算术运算、远程i/o、数制转换、子程序及通信联网等功能；有些还可增设pid控制、中断控制等功能，适用于复杂的控制系统。

应用领域：
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。

使用简便：
通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式；
直插式端子技术，接线无需工具；
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便；
彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识；

通道级的诊断功能。
设计紧凑：
单站扩展多支持64个模块，节省控制箱内的空间；外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱。
功能强大：
PROFINET高速通讯；
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔；
从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念；
系统集成PROFIenergy带来更高的能效；
支持AS-i总线；
通过软件进行组态设置，无需拨码。

 

没有接口的内置编码器

对于不带集成 接口的电机，将驱动中的模拟编码器转换为数字。对于这些电机以及外部编码器，必须通过传感器模块将编码器连接到 SINAMICS S120。

有接口的内置编码器

对于带有集成 接口的电机，将模拟编码器内部转换为数字。在驱动中无需进一步转换编码器。电机内部编码器是用于不带 接口的电机相同编码器。由于自动识别编码器等原因，带有 接口的电机简化调试和诊断工作。

使用一种类型的 MOTION-CONNECT 电缆统一连接不同类型的编码器（增量型编码器、编码器或变压器）。

编码器的简称

简称的个字母定义编码器类型。如果 S/R（不带 接口的编码器），其后为每转的分辨率，如果 DQ（带有 接口的编码器），其后为位分辨率。

增量型编码器 IC/IN（正余弦），仅用于 IC 的换向位置

该编码器检测相对运动并且不提供位置信息。与评估逻辑组合后，通过集成参考标记可以确定零点，集成参考标记可以依次用于计算位置。  

变压器

每转发送的正弦和余弦周期的数目就等于变压器的极对数目。对于双极变压器，电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的分配。两极变压器可用作单圈编码器。

两极变压器可用于任意极数的电机。如果是多极变压器，电机和变压器的极对数目始终一致。与 2 极变压器相比，分辨率相对较高。

以便于配置。该芯片组与QC2.0芯片组引脚兼容，有助于简化升级，并将继承扩大Dialog在快速充电市场上的地位，目前Dialog在该市场占有的份额据估计为70%。

转换指令是指对操作数的类型进行转换，包括数据的类型转换、码的类型转换以及数据和码之间的类型转换。

 

一、数据类型转换

（一）字节与整数 

1、字节到整数

BTI，字节转换为整数指令。使能输入有效时，将字节输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。
使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3 (运行时间)；0006 (间接寻址)。 

指令格式： BTI IN, OUT

例： BTI VB0, AC0       

2、整数到字节 

ITB，整数转换字节指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围（0~255）则产生溢出。
移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。
使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式： ITB IN, OUT

例： ITB AC0, VB10 

（二）整数与双整数 

1、双整数到整数

DTI，双整数转换为整数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。
移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。
使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式： DTI IN, OUT

例： DTI AC0, VW20

2、整数到双整数

ITD，整数转换为双整数指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。
使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式：ITD IN, OUT

例：ITD VW0, AC0

（三）双整数与实数 

1、实数到双整数

      
图1 实数到双整数

2、双整数到实数

DTR，双整数转换实数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成实型，并将结果送到OUT输出。
使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式： DTR IN, OUT

例： DTR AC0, VD100

图2 双整数到实数

图3 双整数到实数

（四）整数与BCD码 

1、BCD码到整数 

BCDI，BCD码转换为整数指令。使能输入有效时，将BCD码输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为0~9999。

指令格式：BCDI OUT

例：BCDI AC0

图4 BCD码到整数

2、整数到BCD码 

IBCD，整数转换为BCD码指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成BCD码类型，并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为0~9999。

指令格式：IBCD OUT

例：IBCD AC0

图5 整数到BCD码

（五）程序实例

模拟量控制程序中的数据类型转换。将模拟量输入端采样值由整数转换为双整数，然后由双整数转换为实数，再除以一个比例因子得到plc可以处理的范围内的值。

图6 程序实例

二、编码和译码

1、编码 

ENCO，编码指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的低有效位（值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。即用半个字节来对一个字型数据16位中的1位有效位进行编码。
使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式： ENCO IN, OUT

例： ENCO AC0, VB0

以本指令为例，指令执行情况如表所示。

图7 编码指令执行结果

2、译码

DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。
使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式： DECO IN, OUT

例： DECO VB0, AC0 

图8 译码指令执行结果

 三、七段码

SEG，七段码指令  

使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。

 四、字符串转换

1、指令种类
◆ ASCII码转换16进制指令
◆ 16进制到ASCII码
◆ 整数到ASCII码
◆ 双整数到ASCII码
◆ 实数到ASCII码

2、指令介绍

下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字符串与其他数据类型之间的转换。

ATH，ASCII码转换16进制指令：

指令盒中有3个操作数：IN，开始字符的字节地址，字节类型；LEN，字符串的长度，字节类型，大长度为255；OUT，输出目的开始字节地址，字节类型。使能输入有效 时，把从IN开始的长度为LEN的ASCII码转换为16进制数，并将结果送到OUT开始的字节进行输出。 

3、程序实例 

以上面的指令为例，条指令的执行结果如表所示，程序如图所示。

图9 指令ATH执行结果

图10 程序实例