西门子工业电气代理s7-1200模块

西门子工业电气代理s7-1200模块

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用plc实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为plc在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果plc工

作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为plc了。

(1) 在硬件方面：

plc的输入输出电路与内部cpu是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，cpu板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保plc程序

的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

plc使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使plc能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保plc耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50

多度，有的plc可高达80--90度。

有的plc的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工

作。

还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，cpu、i/o模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的

多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路

车站的道叉控制系统。

（2）软件方面：

plc的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能

应急处理急于处理的控制，保证了plc对应急情况的及时响应，使plc能可靠地工作。

为监控plc运行程序是否正常，plc系统都设置了"看门狗"（watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开

始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使plc停止工作

。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，plc将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监

控程序，可保证plc用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

plc还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对plc的工作状况，以及

plc所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

plc每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示

。

正是plc在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了plc具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障

平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

曾有人做过为什么要使用plc的问卷调查。在回答中，多数用户把plc工作可靠作为选用它的主要原因，即把plc能可靠工作，作为它的

选指标。

2.4经济合算

技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是技术生命力之所在。plc也是如此。

尽管使用plc投资要大些，但从全面及长远看，使用plc还是经济的。这是因为：

使用plc的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维

修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的。

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关于自动重启功能的参数描述见表1，当紧急运行功能生效后，变频器会自动在其内部将自动重启动的功能p1210设置成6（故障后自动重启多次的模式），当出现无法忽略的紧急故障后，变频器会根据p1212和p1213的设置多次尝试自动重新启动变频器，大尝试的次数设置在参数p1210里。

如果在尝试次数达到p1210里面设置的次数后，变频器仍然无法启动的情况下，则会报出故障f07320，并停留在该故障状态下。

关于自动重启功能的详细介绍，可以查看g120变频器相应产品的操作手册中，关于自动重启的章节。             

<表1   自动重启功能的参数列表>

2

旁路模式和紧急运行模式的相互作用

当紧急模式激活时，如果此时旁路模式正在生效，为了确保紧急模式给出的速度设定源能够生效，变频器内部会从旁路模式切换为变频器运行模式。

当紧急模式激活时，如果出现了无法忽略的故障，并多次尝试自动重启，也无法使变频器运行，并处在f07320的故障状态的情况下。当处在这种情况下，仍然希望电机能够运行起来，这时可以通过切换到旁路模式，直接在电网上运行电机。

实现在f07320的情况下，切换到旁路模式，需要完成下面的设置步骤：

设置 p1266 = 3889.10。利用r3889紧急模式的状态字，当自动重启中断，变频器处在f07320的故障的时候，r3889.10位的信号会变为1。将电机切换至旁路模式。

确保切换至旁路运行时，旋转方向不会改变。

设置 p1267.0 = 1。即将切换旁路模式的信号设置为通过控制信号 p1266来切换

调试“旁路”功能。

关于更多有关变频器旁路的内容，可以查看g120变频器相应产品的操作手册中，关于旁路的章节。

3

注意事项

紧急运行功能只在配置了cu230p-2控制单元的g120变频器以及风机水泵专用的变频器g120x和g120xa的变频器上具有此功能。

激活变频器紧急运行模式的di点的开关量好使用端子硬接线来接，以确保在紧急状况下，该点的连接正常。

建议将捕捉再启动的功能激活，以配合自动重启功能顺利执行。

在调试切换到旁路运行时，一定要注意电机运行的方向，以确保在切换到旁路后，电机运行方向的正确。

在使用pid控制时要注意，在pid控制器生效时，速度给定斜坡是失效的状态，如果此时紧急运行功能切换到固定速度，pid也生效时，电机速度会非常快的加速到设定值。

【西家传动原转载创， 】