西门子亳州触摸屏一级代理商

西门子亳州触摸屏一级代理商

　　西门子()线缆有限公司公司服务及快递流程：《销售态度》：保证、诚信服务、及时到位！《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！《服务说明》：配送至各地含税（13%）含运费！《产品》：原装！@浔之漫智控技术（上海）有限公司河北省衡水市西门子et200模块代理商

　　河北省衡水市西门子et200模块代理商试方向对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1v以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

　　操作步骤

　　具体顺序，请观看视频：“更换 baseunit 上的端子盒”

　　要更换 baseunit 上的端子盒，请按以下步骤操作：

　　1. 如果有，则断开 baseunit 上的电源电压。

　　2. 同时 i/o 模块*部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 baseunit 。

　　3. 断开 baseunit 上的接线。

　　4. 端子盒的脱扣按钮位于 baseunit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。

　　5. 轻轻向上螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，同时将端子盒向上 baseunit。

　　6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其在* 2 步中移除的 i/o 模块的编码元

　　件（部件）中。

　　7. 从*部将新的端子盒 baseunit，并将其向下，直至咬合 baseunit。

　　8. 接线 baseunit。

　　电机起动器的固件*新

　　可通过以下几种，*新电机起动器的固件版本：

　　通过 profinet io/profibus dp 进行在线*新（使用 step 7） 通过集成的 web （适用于 cpu以及集中式和分布式 i/o 模块）

　　通过 tia portal： – et 200sp 电机起动器可使用 simatic step 7 v13 sp1 + hsp及以上版本

　　– simatic step 7 v14 及*高版本

　　通过 simatic 存储卡

　　使用 simatic step 7 v5.5 sp4 及*高版本

　　故障安全电机起动器可使用 tia portal v14 sp1 + hsp 或*高版本。

　　说明

　　故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 et 200sp 中进行。*新时，在该中

　　仅待*新的故障安全电机起动器。

　　安装固件*新

　　警告

　　存在不允许状态的风险

　　在安装固件*新时，cpu 将切换为 stop 或接口模块发生“站故障”。cpu stop

　　或者站故障，会对在线或机器的运行造成影响。

　　或机器的意外操作都可能或严重的人身伤害和/或材料损坏。

　　请确保在安装固件*新之前，cpu/接口模块未执行任何活动。

　　更改 i/o 模块的类型

　　简介

　　编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 i/o 模块中。安装

　　i/o 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 baseunit 上。 这样，可以从机械角

　　度防止不同类型的模块。

　　et 200sp 分布式 i/o 有两个版本：

　　机械编码元件： 确保上述机械编码。

　　电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存

　　储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，io link 主站的参数数据）。

　　要求

　　注意

　　请勿更改编码元件

　　更改编码元件可能设备危险和/或损坏 et 200sp 分布式 i/o 的输出。

　　要避免物理损坏，请不要更改编码。

　　此时已卸下 i/o 模块。

　　要更改 i/o 模块的类型，请按以下步骤操作：

　　1. 使用螺丝刀取下 baseunit 的编码元件。

　　2. 将编码元件重新到已卸下的 i/o 模块。

　　要读取 cpu 的 i&m 数据，请使用“get_im_data”指令的下列块参数：

　　laddr：在块参数“laddr”处输入该模块的硬件 id。 im_type：在块参数“im_type 处输入 i&m数据号（例如，“0”表示 i&m0 数据）。

　　data：用于存储读取的 i&m 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 i&m0 数据

　　存储在数据类型“im0_data”区域中。

　　该示例说明如何读取 et 200sp cpu 的 i&m0 数据。要读取不同模块的 i&m0 数据，只

　　需在参数 laddr 上使用模块的硬件 id。

　　解决方案

　　要读取 cpu 的 i&m0 数据，请按以下步骤操作：

　　1. 创建全数据块以存储 i&m0 数据。

　　2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“im0_data”的结构。此时，可为该结构

　　任意名称（“imdata”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同

　　一个 et 200sp cpu。

　　多个用户可以相互地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 cpu

　　期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。

　　某些在线功能也可以同时从共享 cpu 上的多个工程组态执行，例如：

　　cpu 上的块

　　修改 cpu 上的块

　　跟踪功能

　　有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 step 7 在线帮助

　　功能

　　可户程序在 cpu 中的流程。变量的状态和值，并为变量预分配数值，

　　以便可以特定情况下的程序流程。

　　使用功能

　　使用功能可能会影响程序执行时间，从而控制器的循环时间和响应时间稍有

　　（几毫秒）。

　　要求 在线连接到相关的 cpu。 cpu 中有一个可执行程序。

　　通序状态进行

　　使用断点进行

　　通过表进行

　　使用强制表进行

　　通过 plc 变量表进行

　　通过数据块编辑器进行

　　通过 led 指示灯闪烁进行

　　通过跟踪功能进行